最近，自动驾驶领域不平静。
Alphabet旗下Waymo公司周四表示，菲亚特克莱斯勒将向Waymo提供最多6.2万辆汽车，作为在美国自动驾驶出租车服务计划的一部分。不久之后，Uber CEO也确认将与Waymo合作，让这两家曾经打的不可开交的自动驾驶公司关系解冻。
昨天，日本科技巨头软银愿景基金（SoftBank Vision Fund）宣布将向通用汽车旗下的自动驾驶部门Cruise Holdings注资22.5亿美元，通用Cruise自动驾驶部门的目标也是在今年晚些时候推出叫车服务。
通往自动驾驶的道路漫长又极其复杂，同时也是危险的：今年Uber和特斯拉的两起车祸代表了自动驾驶在安全领域还有很多功课要做。
但随着交通运输企业需要降低劳动力成本，自动驾驶技术的重要性意义太大了，以至于许多企业都拼命想掌握这项技术并将其付诸实践。
以下是目前自动驾驶领域最新竞争格局和态势。
资本押注可能的赢家，Waymo和通用Cruise目标直指2020
Waymo和通用Cruise的目标都比其他竞争对手要激进，大多数自动驾驶公司更加谨慎，把目标设定在了2020年或更晚。
波士顿咨询集团（Boston Consulting Group）美国汽车业务主管Brian Collie表示，“Waymo开发出了一套非常出色系统，并且领先其他公司。但这与制造自动驾驶汽车的能力有很大的不同。你必须要看通用汽车。在欧洲，要看戴姆勒。”
自动驾驶的终点不是达到自动驾驶的五级中的第四级，目前，也只有Waymo邀请乘客进行了四级测试，还没有人展示过第五级技术。
技术之外，想要获胜还需要开拓业务。对所有自动驾驶从业者来说，能够带来巨额利润的送货和出租车服务是最终的目标。
高盛集团（Goldman Sachs Group）预计，机器人出租车（robo-taxis）能让叫车和拼车业务从目前的50亿美元增长到2030年的2850亿美元。
这个行业有很大的希望：如果没有司机，运营利润率可能在20%左右，是汽车制造商目前的两倍多。如果这种增长和利润能够实现，那将几乎是通用汽车一年赚的三倍。而且这还没有计算在交货时所赚的钱。
目前，投资者正在押注可能的赢家。
昨天，软银宣布将向通用汽车自动驾驶部门投资22.5亿美元，占股19.6%，而自2017年6月宣布建立无人驾驶汽车工厂以来，通用汽车股价上涨了20%。
此前一天，菲亚特克莱斯勒将向Waymo提供最多6.2万辆混合动力面包车，以支持Waymo明年晚些时候在美国开展自动驾驶出租车服务的计划。
2016年以来，特斯拉的估值飙升，原因之一是该公司首席承销商摩根士丹利（Morgan Stanley）的一位分析师猜测，该公司的电动汽车将催生一支自动驾驶车队。
自动驾驶创业公司Zoox已经筹集了3.6亿美元，对于一家没有收入的初创企业来说，这是一笔巨额资金。
Waymo VS 通用Cruise：领导者之战
Waymo在25个城市运行了超过500万英里的自动驾驶汽车，并进行了数十亿英里的计算机模拟运算，每周都会更新自动驾驶软件。这家Alphabet旗下的公司拥有一支克莱斯勒Pacifica 的微型面包车车队，可以在旧金山的城市街道上行驶，并在高速公路上全速行驶。
今年晚些时候，Waymo的一项无人驾驶面包车的试点计划将启动商业服务，它将在凤凰城（Phoenix）搭载付费乘客。Waymo首席执行官John Krafcik最近还宣布了一项协议，将为旗下增加2万辆捷豹I-Pace suv，并暗示与本田汽车公司正在组建的联盟可能专注于配送和物流服务。
到目前为止，在加州所有测试汽车的公司中，Waymo公司的离职率也是最低的。该公司去年在加州进行测试时也报告了较少的事故：Waymo在35万英里以上发生3起碰撞事故，而通用汽车在超过13.2万英里以上发生过22起。
通用汽车的Bolt汽车可以在旧金山繁忙的街道上行驶，时速可达25英里。这家底特律汽车制造商对自动驾驶非常有信心，计划明年在一辆没有方向盘和踏板的汽车上进行叫车试点，这也是Waymo在道路测试中所做的事情。
少数主要玩家已经证明了类似的驾驶能力，很难说谁有优势。但通用Cruise有两个大优势：投资和制造。
软银在5月31日对通用自动驾驶部门进行了22.5亿美元的投资，另外通用自动驾驶还有来自通用汽车的11亿美元投资。软银投资通用汽车自动驾驶部门还可能让通用汽车受到优步和滴滴出行等叫车公司的热情欢迎，因为软银同时拥有这两家公司的股份。
与初创企业和科技竞争对手不同，通用汽车在底特律北部有一家工厂，可以生产自动驾驶汽车Bolts。这将有助于公司在不依赖合作伙伴的情况下获得正确的生产和降低成本。目前，一款自动驾驶汽车的制造成本约为20万美元，而电动版的Bolts售价仅为3.5万美元。
通用Cruise的劣势是速度。通用Cruise的测试速度不超过每小时25英里，因为他们认为这是最安全的最高速度。通用汽车自动驾驶部门的创始人兼首席执行官Kyle Vogt表示，他的项目很快将使用Strobe开发的新型激光雷达，后者去年被通用收购。
激光雷达发射激光束来绘制前方道路并引导车辆，而Strobe的雷达更小、更便宜，比通用Cruise现有的设备能看得更远。这将使驾驶速度更快。
新设备也将降低成本。Vogt在11月表示，单是激光雷达，目前这一代Bolts每辆车的成本就在3万美元左右。Vogt说，当通用开始使用频闪仪时，成本将降至“数百美元”。
在软银投资之前，通用汽车计划将每年80亿美元的资本支出预算中的10亿美元用于开发自动驾驶汽车和移动服务。通用汽车尚未决定是自行运营其计划于2019年底推出的拼车试点项目，还是与一家老牌公司合作。值得注意的是，这家汽车制造商已经持有Lyft 的股份。
通用Cruise也面临一个很大的警示：它在所有加州测试的公司中排名第一，但在去年，该州27起无人驾驶汽车事故中，Cruise发生了22起，今年报道的7起事故中有5起发生在Cruise身上。事故大多是轻微的，也不是通用Cruise的过错。通用汽车总裁Dan Ammann在接受采访时表示，事故发生率较高的原因是汽车在旧金山繁忙的街道上行驶的里程较多。
跟进者贴身肉搏
梅赛德斯-奔驰：
梅赛德斯-奔驰在上世纪90年代末开始销售其旗舰级S级轿车的自适应巡航控制系统。这个系统可以检测到当汽车是否离前方车辆过近、车速是否过快。
如今，拥有智能驾驶的奔驰车型越来越接近真正的自动驾驶，因为该系统可以帮助避开行人，避免其他事故。
对于未来的汽车，戴姆勒与罗伯特•博世公司密切合作，并使用英伟达的测试系统，测试汽车可以实现四级甚至五级，这意味着汽车不需要操作方向盘和踏板。
该公司一直在梅塞德斯-奔驰的研究中心斯图加特附近的Boeblingen道路上测试V级轿车，自动货车也在有目的地挑战的情况下行驶，比如在早晨交通状况不理想的情况下形式。
戴姆勒公司开发主管Ola Kaellenius在接受采访时表示，技术已经达到了五级，不过彭博新能源财经最近发布的一份报告显示，该公司的目标是在2020年之后实现五级。
在这些系统上路之前，Kaellenius表示，奔驰将在2021年之前提供三级自动驾驶功能。这意味着，在某些计算机无法处理的情况下，汽车可以处理大部分的驾驶。
Kaellenius说，完全自动驾驶的汽车将同时上路，但将用于拼车服务，因为对于像零售客户来说，自动驾驶汽车太贵了。“合乎逻辑的商业案例是推出一种移动服务，一种机器出租车类型的东西，你可以通过节省司机来分摊成本。”
德尔福、安波福：
十年前，没有人会想到破产的通用汽车零部件部门德尔福（Delphi）会成为自动驾驶革命的参与者。但专门研究自动驾驶战略的咨询公司Brulte的联合创始人Grayson Brulte说，从德尔福汽车公司动力总成业务分拆后的Aptiv（安波福）已经成为一个值得关注的玩家。
Aptiv在自动驾驶技术上投入巨资，还收购了软件制造商Ottomatika，并入股了激光雷达制造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems。它最大的一笔交易是收购NuTonomy公司，后者一直在波士顿和新加坡以城市道路速度进行无人驾驶汽车测试。在2018CES期间，NuTonomy公司还在拉斯维加斯进行了一次机器人出租车演示。
据汽车技术研究机构Navigant Research称，Aptiv自2016年以来一直在新加坡测试叫车服务，并将于2021年投入运营，Aptiv一直在与奥迪和宝马公司合作开发技术。
Zoox：
去年11月下旬，通用汽车在旧金山展示了自动驾驶汽车Bolt，同日，自动驾驶公司Zoox也推出了自己的汽车，在旧金山蜿蜒的街道上行驶，车流量也很大。Zoox约有250名工程师，它的自动驾驶车丰田汉兰达行驶在通用自动驾驶汽车Bolts用来测试的繁忙街道上。但Zoox的公司和监管事务主管Bert Kaufman表示，Zoox的汽车也能以高速行驶。
Zoox的创始人员
Bert Kaufman说，该公司计划在2020年为乘客准备好汽车，然后在不久之后将努力让乘客乘车。
Zoox面临的挑战是如何获得更多资金来生产自己的汽车。Bert Kaufman说，该公司已经筹集了超过2.8亿美元的资金，但还需要额外的资金来才能生产它的汽车。汽车公司要完成一款新车型可能要花费10亿美元。老牌汽车制造商（如通用）有自己的汽车，Waymo也与制造商有合作关系。
雷诺-日产联盟：
雷诺-日产联盟主席Carlos Ghosn曾说，该公司售出的自适应安全（ adaptive safety ）汽车比任何一家都多，尼桑的ProPilot系统可以在前方车辆快速停车的情况下自动停车，并使车辆保持在车道上。
Carlos Ghosn在今年早些时候的一次采访中说，该系统是在实现完全自主系统的过程中开发出来的。现在，日产正在加州帕洛阿尔托测试一辆全自动汽车。雷诺最近展示了一款名为Symbioz的狭长、光滑、铜色概念车，可以在完全自动驾驶模式下以每小时80英里的速度行驶。
Symbioz概念车
今年3月，日产在横滨测试了一款用于叫车的试点车，雷诺今年晚些时候也将在巴黎郊区测试一款电动Leaf。
尽管雷诺-日产联盟的技术令人印象深刻，但Ghosn的话听起来很谨慎。这家法日合资企业集团计划2020年前后在公路上测试一辆自动驾驶汽车。该车将在高速公路上行驶，仅需驾驶员偶尔干预。根据雷诺-日产联盟2022计划，到2022年，雷诺-日产将拥有全自动驾驶汽车。
Ghosn说：“到2022年，我们都将把这款车推向市场。你会看到所有汽车制造商都拥有各种级别的自动驾驶汽车。”
大众汽车：
大众汽车旗下的豪华品牌奥迪已经在A8上拥有最先进的自动驾驶系统。该车型的Traffic Jam Pilot使用激光雷达来观测道路，完全解放司机，汽车最高时速可达37英里。
大众未来的工作有望进一步发展。与英伟达合作的奥迪计划在2020年推出一款完全自主的汽车；彭博新能源财经的报告称，2021年达到4级。该公司尚未透露是否将通过服务或由其自己的工程师进行测试。
大众汽车还与初创企业Aurora达成了协议，后者的创始人在自动驾驶软件领域拥有很高的声誉。它的技术领导者包括谷歌自动驾驶项目的创始人之一Urmson、特斯拉自动驾驶项目负责人Sterling Anderson，以及优步自动驾驶团队的领导者Drew Bagnell，不过，该公司对如何进入市场保持沉默。
宝马汽车：
宝马拥有一个大约40辆车的车队，可以在四级自动驾驶的条件下进行驾驶。 汽车在慕尼黑和加利福尼亚附近进行试车。
宝马公司正在与收购了传感器制造商Mobileye的英特尔公司以及德国零部件制造商大陆集团共同开发完全自动驾驶汽车。菲亚特克莱斯勒汽车最近加入了合作关系，计划到2021年在制造的车辆中实现自动驾驶技术。
宝马首席财务官Nicolas Peter在底特律的一次新闻发布会上说，自动驾驶的宝马尚未准备好进入高速公路。“从我们的角度来看，这项技术需要更多的时间才能在公路上实现真正的全自动驾驶汽车”。该公司的研发团队目前约有1000人。
丰田汽车：
没有人能对丰田汽车公司做出预估。 该公司于1999年开始开发自行泊车技术，并于2003年将其安装在普锐斯上，使车辆无需司机输入即可停车。
1月份之前，丰田公司一直关注自动驾驶能力发展，直到1月份，当时公司展示了一种名e-Palette的概念。经营丰田研究院的Gill Pratt表示，丰田可以制造三种尺寸的自动驾驶车，并将于2020年在东京奥运会上公开亮相。
丰田仍然是耐心的。Pratt说，当丰田在2020年测试自动驾驶汽车时，车内可能没有司机，或者可能还有两个人坐在车上观察前排座椅和控制装置。
他认为很多汽车制造商和科技公司都在夸大自动驾驶汽车的真实状态。Pratt说：“我们会实现最终目标，但我不能告诉你在什么时间能实现它。”
福特汽车：
福特汽车公司一直被认为是一个落后的公司，尤其是自从去年前首席执行官Mark Fields被解雇以来，部分原因是该公司对自主和未来流动性缺乏统一的愿景。
但说福特是“步履蹒跚”就显得不公平了。该公司的技术来自位于匹兹堡的人工智能公司Argo。去年，福特斥资10亿美元收购了这家公司的大量股份。Navigant Research的分析师Sam Abuelsamid表示，这些投资为公司带来了非常好的能力。
Argo团队拥有强大的团队。这家初创公司是Bryan Salesky和Peter Rander的创意，前者曾是Waymo的硬件开发主管，后者曾是Uber高级技术集团的工程负责人。Salesky的经历可以追溯到自动驾驶汽车的开端：他是2007年美国国防高级研究计划局(Darpa)资助的自动驾驶汽车挑战赛获胜团队的高级软件工程师。
福特目前正在测试其采用Argo技术的第三代Fusion轿车。然而，即使是有Argo，福特的起步也算很晚了：当福特在2017年2月收购这家初创公司时，该公司几乎没有员工，而Salesky花了一年的时间来增加员工。
福特公司负责自动驾驶汽车和电气化的副总裁Sherif Markaby说，计划将在2021年推出四级自动驾驶汽车。这辆车将是专为自主设计的，没有方向盘和脚踏板。尽管福特比通用公司和Waymo晚了几年，但该公司正在试验为多米诺披萨送披萨饼，并与邮差一起送其他货物。福特还准备在密歇根州建立一家生产自动驾驶汽车的工厂。
沃尔沃汽车：
沃尔沃汽车公司的目标是到2020年消除汽车上乘客受伤的危险。这看起来似乎不太可能，但该公司有500人开发自己的自动驾驶技术。目前，其驾驶员助手驾驶员在15秒内双手离开车轮，可以保持汽车仍然在车道上行驶，并控制与前方车辆的距离。
该公司正在瑞典哥德堡的几个家庭测试其技术。 测试将从驾驶员辅助技术开始，随着时间的推移向更高级的系统发展。
根据Navigant的报道，中国浙江吉利控股集团旗下的汽车制造商正在开发更多自动驾驶技术，但直到2021年才会上市。 沃尔沃还与Uber合作为XC90 SUV开发自主系统。
现代汽车：
如果你进入这个领域的时间较晚，不妨找个伙伴来为你引路。韩国现代汽车公司将在公路上安装先进的安全系统，司机可以将手从方向盘上拿开15秒。
现代韩国智能安全技术中心副总裁李金宇（Jinwoo Lee）说，公司还没有准备好测试真正的自动驾驶汽车。为了实现这一目标，现代决定与正与大众合作的科技初创企业Aurora合作，并与多产的人工智能计算系统的制造商Nvidia合作。
现代汽车计划2021年在一个小城市测试其自动驾驶系统。李金宇在接受采访时说：“我们采取非常保守的措施来真正地测试和验证它。目前我们还没有在公共道路上测试自动驾驶技术的计划。“该公司表示，预计到2025年，自动驾驶技术才会上市。
不寻常的案例和中国黑马
一旦Waymo和Uber开始研究这个领域，大多数传统汽车制造商都会急于获得自动驾驶汽车项目。
汽车制造商担心，低价格的自动驾驶出租车服务将取代汽车的所有权，毕竟它们这些制造商只会提供硬件，就像富士康为苹果公司生产手机一样，而苹果靠销售内容和服务赚钱。
仔细观察菲亚特克莱斯勒，你会发现该汽车制造商向Waymo供应小型货车，并帮助整合该技术，但其自身发展很少。该公司已经开始与英特尔和宝马合作，但不会尝试单独建立领导地位。
Uber在自动驾驶汽车上投入了两笔巨额赌注，首先在2015年从卡内基机器人公司（Carnegie Robotics）招聘顶尖员工，然后在2016年收购自驾车卡车创业公司奥托（Otto）。但Uber的自动驾驶计划一直存在争议，如被提起诉讼并发生致命的车祸。
2015年，Uber在宾夕法尼亚州匹兹堡建立了Uber高级技术集团，从卡内基梅隆招募了顶级机器人技术人才。这个由前卡内基机器人公司联合创始人Eric Meyhofer领导的团队率先推出了Uber的自驾车计划。为了将Uber推向自主车辆军备竞赛的前沿，Uber于2016年8月收购了Otto货运，还收购了一支Alphabet前自驾车车队员工的团队。
今年3月，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩撞上一名行人，造成这名行人死亡。在等待调查结果之际，Uber迅速暂停了所有公共自主车辆测试。
如果特斯拉首席执行官伊隆•马斯克能让他的公司SpaceX创造世界上最强大的火箭，或许他也能够让汽车实现自动驾驶。
特斯拉的Model S和Model X都有自动驾驶功能，可以超越其他汽车，也可以自行换车道。虽然它不是一个完全自主的系统，但它已经为特斯拉提供了大量数据证明在使用司机协助软件时特斯拉汽车的优异表现。特斯拉最近一直在遭受舆论压力，因为又有人在使用自动驾驶仪时死于交通事故。
特斯拉一辆汽车与警车相撞，但没有人受伤
让事情变得扑朔迷离的是，马斯克并没有选择大多数汽车制造商和科技公司使用的激光雷达系统。他说，他想通过开发更先进的成像技术来让他的汽车拥有更好的视力。
马斯克想要使用摄像头开发图像识别能力，这样汽车就可以读取指示牌并真正看到前方的道路。他曾表示，特斯拉正在走一条更艰难的道路，但如果他能拿出一个更好的系统，他就能在没有庞大而昂贵的硬件的情况下，掌握真正的自主驾驶技术。
今年2月，马斯克对分析师们表示：“未来将会有一大堆昂贵的设备，而其中大部分都让这款车变得昂贵、难看并且没有必要。我认为他们将会发现自己处于竞争劣势。”
彭博新能源财经的分析师们预计，特斯拉将能在2020年投入四级自动驾驶汽车的研发，不过，由于该公司与联邦安全调查人员就涉及自动驾驶的致命事故发生了公开争论，最终的时间表可能会有所改变。
中国最大的搜索引擎公司百度已经开发无人驾驶软件长达五年了。它的Apollo无人驾驶汽车软件系统是开源的，公司已经邀请所有的参与者一起测试汽车并收集数据。百度于2017年年底开始在公共道路上测试该软件的第一个版本，并于今年1月在拉斯维加斯的CES上展示了2.0版本。
今年3月，中国政府批准百度在北京郊区的33条公共道路上测试汽车，这是中国首次在公共道路上进行无人车测试。该公司的目标是今年晚些时候在中国制造的商金龙汽车生产的巴士上测试这一系统，到2020年，让自动驾驶汽车达到三级，也就是说，自动驾驶汽车可以以高速公路速度控制自己，并通知司机在复杂情况下接管车辆。百度最初的自动驾驶汽车将与中国奇瑞汽车公司合作开发。
百度还与中国汽车制造商北汽集团合作，制定了2021年生产四级自动驾驶汽车的目标。
原文发布时间为：2018-06-1
本文作者：克雷格、小潘
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