英伟达开发视觉导航系统,让无人机摆脱对GPS信号的依赖

简介:

英伟达正试图让无人机、机器人变得更为“智能”。

目前,GPU制造商NVIDIA的研究人员正在研发依靠视觉识别和计算机学习的导航系统,依确保无人机在森林中不会迷失。

英伟达开发视觉导航系统,让无人机摆脱对GPS信号的依赖

值得注意的是,NVIDIA的研究人员不是从头开始构建无人机,而是在现有无人机上进行研发。该系统采用了NVIDIA研发的Jetson TX1机器学习模块,该模块只有信用卡大小,由NVIDIA在2015年11月推出,针对的就是无人机、机器人等,以进一步促进这些自动设备的人工智能化。

在运行过程中,该系统将通过两台摄像机获得视觉数据,已达到导航的目的。目前该系统仍处于试验阶段。

英伟达开发视觉导航系统,让无人机摆脱对GPS信号的依赖

至于做这方面研究的原因,据相关研究人员表示,其最初的目的是满足在森林小径中的救援任务等需求,像寻找受伤的徒步旅行者等等。

众所周知,森林等场景中,因为信号的遮挡等因素,GPS导航系统偶尔会出现失灵的毛病。针对此,该团队认为,低空无人机可以将其范围扩大到任何没用GPS信号或是GPS信号不稳定的场景,比如拥挤的城市景观或是检查仓库库存等情况。此外,不仅仅是在陆地上,该系统还可以适应水下环境,用于水下损坏电缆的搜索等等。


原文发布时间: 2017-06-15 07:48
本文作者: 韩璐
本文来自云栖社区合作伙伴镁客网,了解相关信息可以关注镁客网。
相关文章
|
传感器 机器学习/深度学习 人工智能
一文尽览 | 全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)(上)
本文的工作部分受到了Malik等人在[5]中的工作的启发。这项工作的作者提出,计算机视觉的核心问题是重建、识别和重组,他们称之为计算机视觉的3R。在此,论文建议将计算机视觉的3R扩展并专门化为自动驾驶计算机视觉的4R:重建、识别、重组和重新定位。
一文尽览 | 全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)(上)
|
机器学习/深度学习 传感器 存储
一文尽览 | 全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)(下)
本文的工作部分受到了Malik等人在[5]中的工作的启发。这项工作的作者提出,计算机视觉的核心问题是重建、识别和重组,他们称之为计算机视觉的3R。在此,论文建议将计算机视觉的3R扩展并专门化为自动驾驶计算机视觉的4R:重建、识别、重组和重新定位。
一文尽览 | 全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)(下)
|
存储 监控 算法
2022赛季RoboMaster 空中机器人六轴无人机云台程序框架开源
2022赛季RoboMaster 空中机器人六轴无人机云台程序框架开源
347 0
|
传感器 机器学习/深度学习 人工智能
为什么只用摄像头和光学雷达是不够的:我们能从Uber的自动驾驶车致死事件中学到什么
3 月 18 日星期天晚十点左右,Uber 的一辆自动驾驶 SUV 在美国亚利桑那州坦佩市的街道上造成了一起交通致死事故。坦佩市的警方证实,在事故发生时,该 SUV 处于自动驾驶模式并撞上了一名推着自行车横穿马路的女士。这名女士在医院抢救无效后去世。
210 0
为什么只用摄像头和光学雷达是不够的:我们能从Uber的自动驾驶车致死事件中学到什么
|
传感器 算法 安全
在可穿戴技术中发挥作用的传感器
可穿戴式连接设备具有广阔的前景,尤其是在医疗保健领域。使用这些设备,我们可以连续访问重要的数据源,而不是定期测量与健康相关的征兆。本文介绍了支持这些可穿戴设备的各种传感器,其中包括陀螺仪,加速度计,可穿戴电极,温度传感器,高度计,接近传感器和生化传感器。
463 0
在可穿戴技术中发挥作用的传感器
|
传感器 供应链 自动驾驶
为导航系统而生的惯量传感器,博世推出 MEMS 传感器技术集大成者 SMI230
SMI230 一定程度上是博世惯量传感器的集大成之作,所以博世的相关专家将其称为惯量传感器中的“New Star”,也期待其未来会有闪耀的表现。
675 0
|
传感器 芯片
谷歌雷达传感专利:智能设备将支持生物识别和空中手势交互
据悉,谷歌近日获得了一项雷达传感专利授权,旨在将雷达传感器用于空中手势交互系统。 谷歌的微型雷达芯片 在这件专利中,谷歌的发明描述了一种基于雷达传感器的情境感知装置和技术。在部分实施例中,雷达传感器,可以获得感兴趣空间的雷达数据。
1219 0
谷歌获批可以部署动作感应设备Soli传感器,为语言、行动有障碍人士提供便利
该传感器可以嵌入可穿戴设备以及手机、电脑、汽车等。
246 0