leetCode 51. N-Queens | 回溯问题(N皇后问题) | hard

简介:

51. N-Queens

The n-queens puzzle is the problem of placing n queens on an n×n chessboard such that no two queens attack each other.

8-queens.png

Given an integer n, return all distinct solutions to the n-queens puzzle.

Each solution contains a distinct board configuration of the n-queens' placement, where 'Q' and '.' both indicate a queen and an empty space respectively.

For example,
There exist two distinct solutions to the 4-queens puzzle:

[
 [".Q..",  // Solution 1
  "...Q",
  "Q...",
  "..Q."],

 ["..Q.",  // Solution 2
  "Q...",
  "...Q",
  ".Q.."]
]

题目大意:

给定一个n*n的棋盘,在棋盘里放入n个Q,要求每一行,每一列都只有一个Q,而且每个Q的对角线上只能有一个Q。

思路:

这是一个典型的回溯问题。一条路走到黑,走到黑了退回来一步,然后再走,直到走通一条路。退回来继续寻找其他出路。

解决这个问题需要解决几个关键点:

1.关于保存一个可行路线的数据结构的选择

保存一个可行路线的时候,选择数据结构时选择一个2维数组还是什么这里需要动脑筋了,最后衡量,选择了一维数组。

比如说4-Queue时一个合法路线为

[".Q..",  // Solution 1
  "...Q",
  "Q...",
  "..Q."],

那么它对应的1位数组为{1,3,0,2}

解释:

1是数组第0位,对应二维数组第0行,对应的值是1,表示在第0行时,第1列可以放Q。

3是数组第1位,对应二维数组第1行,对应的值是3,表示在第1行时,第3列可以放Q。

0是数组第2位,对应二维数组第3行,对应的值是0,表示在第2行时,第0列可以放Q。

2是数组第3位,对应二维数组第3行,对应的值是2,表示在第3行时,第2列可以放Q。


数组的下标为行,数组的元素值为列。通过行列来确定Q的位置。

2.关于如何判断要加入的元素是否为合法

要插入一个合法元素到合法位置上,需要判断是否合法,在这里使用了函数

bool isValid(int curIndex, int val ,int n, vector<int> &a)

curIndex表示当前要插入的元素在合法数组中的下标,也就是行。val是要插入的列值。n是有多少个Queue,a是保存临时合法路线的一个数组。

判断a[i] == val 相等说明该列重复。

对角线的斜率为1或-1,所以如果 |val - a[i]| / |cur - i| == 1,那么说明在同一对角线上。

3.将合法的路径一个一个的放入结果临时数组中。从结果临时数组转换成结果数组。


代码如下:

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86
class  Solution {
public :
     //判断当前要插入的值val在这个位置curIndex是否合法
     bool  isValid( int  curIndex,  int  val , int  n, vector< int > &a)
     {
         if  (curIndex < n )
         {
             for  ( int  i = curIndex - 1; i >= 0; --i)
             {
                 if  (a[i] == val) //判断列上是否有重复的
                     return  false ;
             }
             for  ( int  i = curIndex - 1; i >= 0; --i)
             {
                 if  ( abs (val - a[i]) == (curIndex - i)) //判断斜线上是否有重复的
                 {
                     return  false ;
                 }
             }
             return  true ;
         }
     
         return  false ;
     }
     
     void  PutQueens( int  val , vector< int > &a) //将合法的值放入当前临时结果数组
     {
         a.push_back(val);
     }
     //start开始的行数,也就是第start+1个Queue的放置
     void  solveNQueensToIntVector( int  start, int  n, vector< int > &cur,
     vector<vector< int >> &result) //先转换成int来处理
     {
         if  (cur.size() == n)
         {
             result.push_back(cur);
             return ;
         }
         if  (start == n)
             return ;
         //典型的回溯套路
         for  ( int  i = 0; i < n; i++)
         {
             if  (!isValid(cur.size(),i, n, cur))
                 continue ;
             vector< int > temp(cur); //保存变化前的vector
             PutQueens(i, cur);
             solveNQueensToIntVector(start + 1, n, cur, result);
             cur.swap(temp);
         }
     }
     
     vector<vector<string>> solveNQueens( int  n) 
     {
         vector< int > cur; 
         vector<vector< int >> tempResult;
         vector<vector<string>> result;
         solveNQueensToIntVector(0,n,cur,tempResult);
     
         //vector<vector<int>> tempResult 转换成 目标结果result
     
         for  ( int  i = 0; i < tempResult.size(); i++)
         {
             vector<string> floorVector;
             string  floor ;
     
             for  ( int  j = 0; j < tempResult[i].size(); j++)
             {
                 for  ( int  k = 0; k < tempResult[i][j]; k++)
                 {
                     floor  +=  "." ;
                 }
                 floor  +=  "Q" ;
                 for  ( int  k = tempResult[i][j] + 1; k < n ; k++)
                 {
                     floor  +=  "." ;
                 }
                 floorVector.push_back( floor );
                 floor .clear();
             }
             result.push_back(floorVector);
             floorVector.clear();
         }
         return  result;
     }
};

本题总结:

回溯问题在N-Queue这道题中体现的十分明显。

回溯法解题思路
(1)针对所给问题,定义问题的解空间;   
(2)确定易于搜索的解空间结构;   

(3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。


回溯就是让计算机自动的去搜索,碰到符合的情况就结束或者保存起来,在一条路径上走到尽头也不能找出解,就回到原来的岔路口,选择一条以前没有走过的路继续探测,直到找到解或者走完所有路径为止。就这一点,回溯和所谓的DFS(深度优先搜索)是一样的。那现在的关键是,怎么实现搜索呢?回溯既然一般使用递归来实现,那个这个递归调用该如何来写呢?我的理解就是,先判断这一次试探是否有效,如果有效则加入这个元素,然后进行下一次递归,递归后恢复加入这个合法元素之前的状态,进行下一次循环;如果无效则直接进行下一次循环。




本文转自313119992 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/qiaopeng688/1838480

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