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【嵌入式】bootloader，linux，filesystem的烧写

2017-11-08 1222
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简介：

平台：

   深圳市优龙科技有限公司的FS2410(基于ARM9)

准备：

1、用串口（UART1，J8）线与PC机相连，这个是用来传输数据和显示信息的

2、连接USB数据下载线（usb device），注意需要自己装usb驱动，这个是用来下载文件的

3、设置好串口工具（超级终端或DNW工具）的参数

说明：

1、S3C2410支持两种启动模式：一种是从NAND FLASH启动；一种是从外部nGCS0片选的Nor Flash启动（jp1接上跳线帽，从NAND FLASH启动；jp1不接上跳线帽，从NOR FLASH启动）

2、在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配图如下

3、由于三星公司提供工具软件的缺陷，导致NorFlash烧写成功率很低，所以尽量避免烧写NorFlash，而应当去烧写NandFlash，因为如果把NandFlash烧写坏了，从NorFlash中启动BIOS，还可以马上恢复NandFlash内容，但一旦NorFlash烧写坏了，就不能从NandFlash启动来恢复NorFlash中内容了。这个时候只能用SJF来烧写，而三星提供的SJF不是很完善，不容易烧写成功！

过程

虽然是第一次设置这个东西，但是好奇的心理还是让我忍不住想自己动手把整个过程走一遍，于是我进入NorFlash把NandFlash里面的所有东西全部擦除了，然后全部重新烧写。

1.拨掉跳线帽，进入NOR，如下所示


  
  
    

   
   
  1. 

    Power on reset 
    

    2. 

   
   
  2. 

    Env.Os_Lcd_Flag=0
    

    3. 

   
   
  3. 

    Env.Os_Auto_Flag=0
    

    4. 

   
   
  4. 

    <*******************************************>
    

    5. 

   
   
  5. 

    <*                                         *>
    

    6. 

   
   
  6. 

    <*         S3C2410 Board BIOS V2006        *>
    

    7. 

   
   
  7. 

    <*                                         *>
    

    8. 

   
   
  8. 

    <*         Http://www.ucdragon.com         *>
    

    9. 

   
   
  9. 

    <*                                         *>
    

    10. 

   
   
  10. 

    <*         深圳市优龙科技有限公司          *>
    

    11. 

   
   
  11. 

    <*                                         *>
    

    12. 

   
   
  12. 

    <*             版  权  所  有              *>
    

    13. 

   
   
  13. 

    <*                                         *>
    

    14. 

   
   
  14. 

    <*******************************************>
    

    15. 

   
   
  15. 

    NOR Flash Boot, Read ID is : 0x234b00bf 
    

    16. 

   
   
  16. 

    SST39VF1601 found 
    

    17. 

   
   
  17. 

    Please select function :  
    

    18. 

   
   
  18. 

    0 : USB download file 
    

    19. 

   
   
  19. 

    1 : Uart download file 
    

    20. 

   
   
  20. 

    2 : Write Nand flash with download file 
    

    21. 

   
   
  21. 

    3 : Load Pragram from Nand flash and run 
    

    22. 

   
   
  22. 

    4 : Erase Nand flash regions 
    

    23. 

   
   
  23. 

    5 : Write NOR flash with download file 
    

    24. 

   
   
  24. 

    6 : Set boot params 
    

    25. 

   
   
  25. 

    7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince 
    

    26. 

   
   
  26. 

    8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 
    

    27.

这里选择4，然后再选择擦除0，1，2，3便可以将NAND里面的所有东西全部擦除掉了

2.选择0，用USB下载准备的S3C2410_BIOS.bin,再这之前需要安装usb手动驱动，出现


  
  
    

   
   
  1. 

    USB download file, press Esc key to exit 
    

    2. 

   
   
  2. 

    Now USB is connected. 
    

    3.

则说明可以用usb下载文件了，文件下载完成后会提示是否运行


  
  
    

   
   
  1. 

    Do you want to run? [y/n] : n  
    

    2.

这里选择否，原因是usb下载文件只是存在内存中，还没有烧写到FLASH里面，现在需要把bios信息写到NAND FLASH里面去，才能直到引导系统的作用。

3.现在选择2，准备把刚下载的文件烧写到NAND FLASH里面去


  
  
    

   
   
  1. 

    2 : Write Nand flash with download file 
    

    2.

选择2后会出现几个选项


  
  
    

   
   
  1. 

    Please select which region to write : Esc to abort 
    

    2. 

   
   
  2. 

    0 : offset 0x0       , size 0x40000    [bootloader] 
    

    3. 

   
   
  3. 

    1 : offset 0x40000   , size 0x1c0000   [zImage] 
    

    4. 

   
   
  4. 

    2 : offset 0x200000  , size 0x1e00000  [cramfs] 
    

    5. 

   
   
  5. 

    3 : offset 0x2000000 , size 0x2000000  [WinCE] 
    

    6.

对应的分别是烧写bootloader、linux系统、文件系统和WinCE系统，这里我们先烧写bootloader，所以选择0


  
  
    

   
   
  1. 

    Now write nand flash page 0x200 from ram address 0x30200000, filesize = 1273724
    

    2. 

   
   
  2. 

    Are you sure? [y/n] 
    

    3. 

   
   
  3. 

    ..............................................................................
    

    4. 

   
   
  4. 

    Program nand flash partition success 
    

    5.

烧写完成后出现类似这样的信息，现在我们就可以进入NAND的bios了

4.插上跳线帽，重启电源，进入NAND的bios，如下所示


  
  
    

   
   
  1. 

    Power on reset 
    

    2. 

   
   
  2. 

    Env.Os_Lcd_Flag=0
    

    3. 

   
   
  3. 

    Env.Os_Auto_Flag=0
    

    4. 

   
   
  4. 

    <*******************************************>
    

    5. 

   
   
  5. 

    <*                                         *>
    

    6. 

   
   
  6. 

    <*         S3C2410 Board BIOS V2006        *>
    

    7. 

   
   
  7. 

    <*                                         *>
    

    8. 

   
   
  8. 

    <*         Http://www.ucdragon.com         *>
    

    9. 

   
   
  9. 

    <*                                         *>
    

    10. 

   
   
  10. 

    <*         深圳市优龙科技有限公司          *>
    

    11. 

   
   
  11. 

    <*                                         *>
    

    12. 

   
   
  12. 

    <*             版  权  所  有              *>
    

    13. 

   
   
  13. 

    <*                                         *>
    

    14. 

   
   
  14. 

    <*******************************************>
    

    15. 

   
   
  15. 

    NAND Flash Boot 
    

    16. 

   
   
  16. 

    Please select function :  
    

    17. 

   
   
  17. 

    0 : USB download file 
    

    18. 

   
   
  18. 

    1 : Uart download file 
    

    19. 

   
   
  19. 

    2 : Write Nand flash with download file 
    

    20. 

   
   
  20. 

    3 : Load Pragram from Nand flash and run 
    

    21. 

   
   
  21. 

    4 : Erase Nand flash regions 
    

    22. 

   
   
  22. 

    5 : Write NOR flash with download file 
    

    23. 

   
   
  23. 

    6 : Set boot params 
    

    24. 

   
   
  24. 

    7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince 
    

    25. 

   
   
  25. 

    8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 5:VGA 
    

    26. 

   
   
  26. 

    d3 
    

    27.

可以看到上面的NAND Flash Boot字样，嘿嘿，现在boot成功了，接下来就是烧写linux系统了

5.像刚才一样用usb选择下载linux系统（zImage）和filesystem（yl2410_demo.cramfs），在烧写时选择1和2就行了


  
  
    

   
   
  1. 

    Please select which region to write : Esc to abort 
    

    2. 

   
   
  2. 

    0 : offset 0x0       , size 0x40000    [bootloader] 
    

    3. 

   
   
  3. 

    1 : offset 0x40000   , size 0x1c0000   [zImage] 
    

    4. 

   
   
  4. 

    2 : offset 0x200000  , size 0x1e00000  [cramfs] 
    

    5. 

   
   
  5. 

    3 : offset 0x2000000 , size 0x2000000  [WinCE] 
    

    6. 

   
   
  6. 

    Now write nand flash page 0x1000 from ram address 0x30200000, filesize = 28254208
    

    7. 

   
   
  7. 

    Are you sure? [y/n] 
    

    8. 

   
   
  8. 

    ..........................................................................................
    

    9. 

   
   
  9. 

    ..........................................................................................
    

    10. 

   
   
  10. 

    ..........................................................................................
    

    11. 

   
   
  11. 

    ..........................................................................................
    

    12. 

   
   
  12. 

    ..........................................................................................
    

    13. 

   
   
  13. 

    ..........................................................................................
    

    14. 

   
   
  14. 

    ..........................................................................................
    

    15. 

   
   
  15. 

    ..........................................................................................
    

    16. 

   
   
  16. 

    ..........................................................................................
    

    17. 

   
   
  17. 

    ..........................................................................................
    

    18. 

   
   
  18. 

    ..........................................................................................
    

    19. 

   
   
  19. 

    ..........................................................................................
    

    20. 

   
   
  20. 

    ..........................................................................................
    

    21. 

   
   
  21. 

    ..........................................................................................
    

    22. 

   
   
  22. 

    ..........................................................................................
    

    23. 

   
   
  23. 

    ..........................................................................................
    

    24. 

   
   
  24. 

    ..........................................................................................
    

    25. 

   
   
  25. 

    ..........................................................................................
    

    26. 

   
   
  26. 

    ..........................................................................................
    

    27. 

   
   
  27. 

    ...............Program nand flash partition success 
    

    28.

可以看到烧写文件系统的时候需要多一点的时间，不过看到success时还是会激动一下子的

6.好了，现在东西都准备好了，可以开机啦，嘿嘿，选择3吧


  
  
    

   
   
  1. 

    3 : Load Pragram from Nand flash and run 
    

    2.

7.进入系统了有木有啊，呵呵


  
  
    

   
   
  1. 

    Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mountdisplay=dh240
    

    2. 

   
   
  2. 

    Linux version 2.6.8.1-ptx1 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.3.2) 
    

    3. 

   
   
  3. 

    #256 Mon Oct 29 11:46:28 HKT 2012 
    

    4. 

   
   
  4. 

    CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T) 
    

    5. 

   
   
  5. 

    CPU: D VIVT write-back cache 
    

    6. 

   
   
  6. 

    CPU: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets 
    

    7. 

   
   
  7. 

    CPU: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets 
    

    8. 

   
   
  8. 

    Machine: SMDK2410 
    

    9. 

   
   
  9. 

    ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader. 
    

    10. 

   
   
  10. 

    Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback 
    

    11. 

   
   
  11. 

    S3C2410: core 200.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz 
    

    12. 

   
   
  12. 

    Built 1 zonelists 
    

    13. 

   
   
  13. 

    Kernel command line: root=1f02init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mount
    

    14. 

   
   
  14. 

    display=dh240
    

    15. 

   
   
  15. 

    irq: clearing pending ext status 00041000 
    

    16. 

   
   
  16. 

    irq: clearing pending status 00002000 
    

    17. 

   
   
  17. 

    irq: clearing subpending status 00000093 
    

    18. 

   
   
  18. 

    irq: clearing subpending status 00000092 
    

    19. 

   
   
  19. 

    irq: clearing subpending status 00000092 
    

    20. 

   
   
  20. 

    irq: clearing subpending status 00000092 
    

    21. 

   
   
  21. 

    Trying to install chained handler for IRQ47 
    

    22. 

   
   
  22. 

    PID hash table entries: 512 (order 9: 4096 bytes) 
    

    23. 

   
   
  23. 

    setup_timer tcon=00090d09, tcnt c350, tcfg 0000040f,00001032 
    

    24. 

   
   
  24. 

    Console: colour dummy device 80x30 
    

    25. 

   
   
  25. 

    ………………
    

    26.

呵呵，下面还有很多，就省略了哈


总结：

回过头来看，过程也很简单啊，不过“会者不难，难者不会”，我也是第一天接触arm开发板，留下笔记，也许将来和我一样的人看见了，能帮助到他们。在这里谢谢f--ing（465692031）和优龙（1758893489）的帮助！



本文转自infohacker 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/liucw/1169521


文章标签：
Linux
内存技术
关键词：
Linux filesystem
嵌入式Linux
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源码星辰
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6月前
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物联网 Linux 芯片
学习嵌入式是选择单片机还是Linux?
单片机通常指的是一种集成了处理器、存储器和各种外设接口的微控制器芯片，常见的有STC、51系列、AVR、ARM Cortex-M等。单片机具有低成本、低功耗、实时性强等特点，适用于对资源要求较低、功耗要求较低、实时性要求较高的嵌入式系统。学习单片机开发可以让您深入了解嵌入式系统的底层原理和硬件编程，对于对嵌入式系统底层开发感兴趣的人来说，是一个很好的选择。
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