【嵌入式】bootloader，linux，filesystem的烧写

   深圳市优龙科技有限公司的FS2410(基于ARM9)

准备：

1、用串口（UART1，J8）线与PC机相连，这个是用来传输数据和显示信息的

2、连接USB数据下载线（usb device），注意需要自己装usb驱动，这个是用来下载文件的

3、设置好串口工具（超级终端或DNW工具）的参数

说明：

1、S3C2410支持两种启动模式：一种是从NAND FLASH启动；一种是从外部nGCS0片选的Nor Flash启动（jp1接上跳线帽，从NAND FLASH启动；jp1不接上跳线帽，从NOR FLASH启动）

2、在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配图如下

3、由于三星公司提供工具软件的缺陷，导致NorFlash烧写成功率很低，所以尽量避免烧写NorFlash，而应当去烧写NandFlash，因为如果把NandFlash烧写坏了，从NorFlash中启动BIOS，还可以马上恢复NandFlash内容，但一旦NorFlash烧写坏了，就不能从NandFlash启动来恢复NorFlash中内容了。这个时候只能用SJF来烧写，而三星提供的SJF不是很完善，不容易烧写成功！

过程

虽然是第一次设置这个东西，但是好奇的心理还是让我忍不住想自己动手把整个过程走一遍，于是我进入NorFlash把NandFlash里面的所有东西全部擦除了，然后全部重新烧写。

1.拨掉跳线帽，进入NOR，如下所示

1. Power on reset

2. Env.Os_Lcd_Flag=0

3. Env.Os_Auto_Flag=0

4. <*******************************************>

5. <*                                         *>

6. <*         S3C2410 Board BIOS V2006        *>

7. <*                                         *>

8. <*         Http://www.ucdragon.com         *>

9. <*                                         *>

10. <*         深圳市优龙科技有限公司          *>

11. <*                                         *>

12. <*             版  权  所  有              *>

13. <*                                         *>

14. <*******************************************>

15. NOR Flash Boot, Read ID is : 0x234b00bf

16. SST39VF1601 found

17. Please select function :  

18. 0 : USB download file

19. 1 : Uart download file

20. 2 : Write Nand flash with download file

21. 3 : Load Pragram from Nand flash and run

22. 4 : Erase Nand flash regions

23. 5 : Write NOR flash with download file

24. 6 : Set boot params

25. 7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince

26. 8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0'

这里选择4，然后再选择擦除0，1，2，3便可以将NAND里面的所有东西全部擦除掉了

2.选择0，用USB下载准备的S3C2410_BIOS.bin,再这之前需要安装usb手动驱动，出现

1. USB download file, press Esc key to exit

2. Now USB is connected.

则说明可以用usb下载文件了，文件下载完成后会提示是否运行

1. Do you want to run? [y/n] : n  

这里选择否，原因是usb下载文件只是存在内存中，还没有烧写到FLASH里面，现在需要把bios信息写到NAND FLASH里面去，才能直到引导系统的作用。

3.现在选择2，准备把刚下载的文件烧写到NAND FLASH里面去

1. 2 : Write Nand flash with download file

选择2后会出现几个选项

1. Please select which region to write : Esc to abort

2. 0 : offset 0x0       , size 0x40000    [bootloader]

3. 1 : offset 0x40000   , size 0x1c0000   [zImage]

4. 2 : offset 0x200000  , size 0x1e00000  [cramfs]

5. 3 : offset 0x2000000 , size 0x2000000  [WinCE]

对应的分别是烧写bootloader、linux系统、文件系统和WinCE系统，这里我们先烧写bootloader，所以选择0

1. Now write nand flash page 0x200 from ram address 0x30200000, filesize = 1273724

2. Are you sure? [y/n]

3. ..............................................................................

4. Program nand flash partition success

烧写完成后出现类似这样的信息，现在我们就可以进入NAND的bios了

4.插上跳线帽，重启电源，进入NAND的bios，如下所示

1. Power on reset

2. Env.Os_Lcd_Flag=0

3. Env.Os_Auto_Flag=0

4. <*******************************************>

5. <*                                         *>

6. <*         S3C2410 Board BIOS V2006        *>

7. <*                                         *>

8. <*         Http://www.ucdragon.com         *>

9. <*                                         *>

10. <*         深圳市优龙科技有限公司          *>

11. <*                                         *>

12. <*             版  权  所  有              *>

13. <*                                         *>

14. <*******************************************>

15. NAND Flash Boot

16. Please select function :  

17. 0 : USB download file

18. 1 : Uart download file

19. 2 : Write Nand flash with download file

20. 3 : Load Pragram from Nand flash and run

21. 4 : Erase Nand flash regions

22. 5 : Write NOR flash with download file

23. 6 : Set boot params

24. 7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince

25. 8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 5:VGA

26. d3

可以看到上面的NAND Flash Boot字样，嘿嘿，现在boot成功了，接下来就是烧写linux系统了

5.像刚才一样用usb选择下载linux系统（zImage）和filesystem（yl2410_demo.cramfs），在烧写时选择1和2就行了

1. Please select which region to write : Esc to abort

2. 0 : offset 0x0       , size 0x40000    [bootloader]

3. 1 : offset 0x40000   , size 0x1c0000   [zImage]

4. 2 : offset 0x200000  , size 0x1e00000  [cramfs]

5. 3 : offset 0x2000000 , size 0x2000000  [WinCE]

6. Now write nand flash page 0x1000 from ram address 0x30200000, filesize = 28254208

7. Are you sure? [y/n]

8. ..........................................................................................

9. ..........................................................................................

10. ..........................................................................................

11. ..........................................................................................

12. ..........................................................................................

13. ..........................................................................................

14. ..........................................................................................

15. ..........................................................................................

16. ..........................................................................................

17. ..........................................................................................

18. ..........................................................................................

19. ..........................................................................................

20. ..........................................................................................

21. ..........................................................................................

22. ..........................................................................................

23. ..........................................................................................

24. ..........................................................................................

25. ..........................................................................................

26. ..........................................................................................

27. ...............Program nand flash partition success

可以看到烧写文件系统的时候需要多一点的时间，不过看到success时还是会激动一下子的

6.好了，现在东西都准备好了，可以开机啦，嘿嘿，选择3吧

1. 3 : Load Pragram from Nand flash and run

7.进入系统了有木有啊，呵呵

1. Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mountdisplay=dh240

2. Linux version 2.6.8.1-ptx1 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.3.2)

3. #256 Mon Oct 29 11:46:28 HKT 2012

4. CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T)

5. CPU: D VIVT write-back cache

6. CPU: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets

7. CPU: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets

8. Machine: SMDK2410

9. ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.

10. Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

11. S3C2410: core 200.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz

12. Built 1 zonelists

13. Kernel command line: root=1f02init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mount

14. display=dh240

15. irq: clearing pending ext status 00041000

16. irq: clearing pending status 00002000

17. irq: clearing subpending status 00000093

18. irq: clearing subpending status 00000092

19. irq: clearing subpending status 00000092

20. irq: clearing subpending status 00000092

21. Trying to install chained handler for IRQ47

22. PID hash table entries: 512 (order 9: 4096 bytes)

23. setup_timer tcon=00090d09, tcnt c350, tcfg 0000040f,00001032

24. Console: colour dummy device 80x30

25. ………………

呵呵，下面还有很多，就省略了哈

总结：

回过头来看，过程也很简单啊，不过“会者不难，难者不会”，我也是第一天接触arm开发板，留下笔记，也许将来和我一样的人看见了，能帮助到他们。在这里谢谢f--ing（465692031）和优龙（1758893489）的帮助！

本文转自infohacker 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/liucw/1169521