本文作者Robert Rapier,是一名能源行业的化学工程师。过去两年,Rapier一直在观察Waymo无人车在美国亚利桑那州钱德勒试点地区的驾驶状况。
Rapier表示,Waymo的无人车有时让人怀疑自己的驾驶方式。走,我们去看看路人眼中的Waymo无人车是什么样的。
过去两年,我都往返于亚利桑那州的钱德勒市的通勤路上,经常可以看到车顶配备有趣装置的车队呼啸而过,车身上的贴着“谷歌自动驾驶汽车”。我第一次看到它时就拍下了这张照片。
△ Waymo无人驾驶汽车/拍摄地为美国亚利桑那州钱德勒市
因为钱德勒是谷歌自动驾驶项目的试点场地,所以每天通勤时都能看到两到四辆车。现在,“谷歌自动驾驶汽车”已经更名为“Waymo自动驾驶汽车”了。自2015年以来,我在不同驾驶环境下总共拍摄了100多张图片,还有一些视频片段。
从人类司机的角度看,Waymo无人车的驾驶行为还有些奇怪。
“不走寻常路”
有一次,邻居家的拖车停在路边,挡住了自行车道和机动车道的一部分。我将方向盘往左打了打,从拖车左侧通过。从后视镜中,我看到后面的那辆无人车停在了拖车后面。似乎遇到了不寻常的情况,它一直都没有动。
我边开车边观察,直到完全看不见它,它为什么还是没有动啊喂!
还有一次,我和前面的无人车一起在红绿灯口,无人车和对面一辆车都想左转。对面的车有些遮挡迎面而来的车辆,我稍微转头能看到其实后面没车了,但Waymo无人车显然不能。Waymo的无人车停在路口,重新规划导航路线,慢慢前进。这些转向的导航时间可能比人类司机长了10秒。
去年我还用手机拍摄到一段无人车右转的视频。当信号灯变绿时,这辆车边转弯边加速从我身边通过。作为一个人类司机我觉得,感觉巨大的离心力无法使我在转弯时加速。
△ Rapier拍摄的Waymo无人车转弯场景
有一次我差点目睹一场无人车事故。我不得不把一个左转弯变成一个能见度有限的曲线。就在我转过身的时候,有一辆Waymo汽车在我左边的拐角处出现,开始紧急刹车。我不知道它是自动驾驶还是人类司机在控制,但感觉车速略快。
我开始觉得,这些无人车和人类司机的驾驶风格差别很大。
开始怀疑自己
可以明显发现,当路面情况不确定或者被认为高风险时,Waymo无人车就会长时间停在那里。车辆停在路口将近10秒,但是对面没什么车过来的情况时有发生。当红灯转绿时,它们停的也比人类司机时间长。
换句话说,它们像是在玩一场超级谨慎的游戏。
有意思的是,我竟然开始质疑自己的驾驶风格。无人车接收到的信号灯变化信息比人类快,但是它们行进谨慎缓慢。我也开始查看前后视镜、信号灯,然后再次查看前后视镜,最后转头看看周围确保没有在盲点中错过行人。
尝试
一直想住的近一点尽量减少自己的通勤时间。如果有无人车可以将我从单调乏味的驾驶中解脱出来,各种新的可能性将会出现。如果可以上班路上完成工作,那通勤时间的长短也没有那么重要了。
因为我本身就是一名能源行业的工程师,所以非常看重设计中的安全问题。根据我的观察,Waymo无人车中很多设计还有安全隐患。如果Waymo的数据表明事故率非常低,公众应该也对它充满信心。
上周,Waymo已经开始在驾驶位无人的情况下路测了,这是自动驾驶的一次进化,我还会继续观察这些无人车们。如果这些车能将我从无聊的驾驶中解脱出来又兼具安全性,也是一个不错的场景。
— 完 —