随着医疗电子、智能家居、物流管理和电力控制等方面的不断风靡,嵌入式系统利用自身积累的底蕴经验,重视和把握这个机会,想办法在已经成熟的平台和产品基础上与应用传感单元的结合,扩展物联和感知的支持能力,发掘某种领域物联网应用。
嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,车载导航终端是智能交通系统中关键的一环,车辆的所有信息都必须通过车载终端得到,而且车载终端还必须具备一定的处理能力,以便能够对搜集到的信息进行必要的处理,最后车载终端要能够接收并处理监控中心发出的命令。
车辆导航系统主要由控制单元(CPU),显示单元、GPS接收单元组成。GPS系统有24颗GPS卫星分布在空间6个近地轨道面上。如果地面接收机同时收到4颗以上的卫星信号就能根据卫星的精确位置及发送信号的时刻通过计算便可求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息并送给控制单元。控制单元对这些信息进行处理把处理后的位置坐标与存储在CD-ROM中的电子地图信息相匹配,便可确定汽车在电子地图中的准确位置送显示单元显示帮助驾驶确定车辆的方位实现导航。同时还可实现路线推荐查询位置等多种功能。
车载信息终端必须具备的功能:(1) 对车辆位置信息进行采集,采集的方法可以使用GPS,惯性导航设备(IMU)等。(2) 对位置信息数据能够进行必要的处理。(3) 必须具备可靠的通信能力。(4) 终端要具备一定的通用性。(5) 在高端应用场合,需要能够支持显示功能,如LCD 显示屏等。(6) 要实现上述的功能就必须要求终端上运行多个任务, 只有运行操作系统才能支持多个任务的同时运行。
车载终端必须是:适应大容量、大范围要求具备全天候工作能力;定位精度尽可能高;具备高可靠性、准实时的通信能力;具备丰富的接口;具备强大的信息处理能力; 低成本;能够迅速实现产业化。所以,车载导航因其特殊的应用场合,决定了它的实现只能采用嵌入式系统。只有嵌入式系统能满足车载台的高移动性,极低功耗,轻便性,以及某些场合的隐蔽性要求。