Android驱动程序开发和调试环境配置-阿里云开发者社区

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Android驱动程序开发和调试环境配置

简介:     本文用《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境,并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台(Ubuntu Linux、Android模拟器和S3C6410开发板)上编译、安装和测试Linux驱动。

    本文用《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境,并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台(Ubuntu Linux、Android模拟器和S3C6410开发板)上编译、安装和测试Linux驱动。建议读者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本实验本文的方法。最好用root账号登录Linux。

一、安装交叉编译器

    如果只是在Ubuntu Linux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了,但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试,就必须安装交叉编译器。

首先下载交叉编译器(分卷压缩)

分卷1

分卷2

分卷3

下载后解压,会发现有两个tgz文件,可以将这两个文件放到/root/compilers目录中,在Linux终端进入该目录,执行如下命令安装交叉编译器。

# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz    -C    /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2     -C     /
二、编译和测试Linux内核

     这里的Linux内核有两个,一个是goldfish,也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核(Linux2.6.36)。读者首先要下载这两个Linux内核。

Android模拟器用的Linux内核源代码(分卷压缩)

goldfish(卷1)

goldfish(卷2)

goldfish(卷3)

goldfish(卷4)


用于S3C6410开发板的Linux内核源代码(分卷压缩)

分卷1

分卷2

     由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接,以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动,所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。也就是两个linux内核目录与源代码目录如下:

linux内核目录

/root/kernel/goldfish

/root/kernel/linux_kernel_2.6.36

源代码目录

/root/drivers

注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了,例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07

现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中(不会加的上网查,这是Linux的基本功)

     最后进入/root/compilers/goldfish目录,执行make命令编译linux内核,如果完全编译,大概20分钟左右。编译完成后,会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件,代码1.7MB,这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。

三、编译Linux驱动

     现在来编译随书光盘的驱动程序,这里以word_count驱动为例。在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。先别忙着编译。首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件,修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的Ubuntu Linux内核路径,只要执行“ls /usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。如可以设置下面的路径。

UBUNTU_KERNEL_PATH=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic

     剩下的两个(S3C6410_KERNEL_PATH和/root/kernel/goldfish)只要按着前面的路径解压Linux内核源代码,就不用设置了。

在word_count目录中执行“source build.sh”命令,会允许选择在哪个平台上编译驱动,直接按回车会在Ubuntu Linux上编译。如果编译成功,会发现当前目录多一个word_count.ko文件(驱动文件)。

     现在来编译S3C6410上运行的word_count驱动。先别忙,在编译之前,需要Android中的adb命令。因为build.sh足够只能,在编译完后,如果有多个Android设备连接到PC,会允许用户选择上传到哪个设备装载,这里需要选择S3C6410开发板,然后会直接上传到开发板上,如图1所示。

图1

       可以直接使用adb shell命令进入开发板,也可以使用/root/drivers/shell.sh脚本完成同样的工作,只是后者如果有多个android设备,会允许用选择,而不是输入相应的设备ID。使操作更方便。在/root/drivers目录中提供了很多这样的脚本(shell.sh、push.sh、pull.sh等),这些脚本都会允许用户选择操作的Android设备。

我们通常使用Android SDK中的adb命令,到官方网站下载装载linux版本的Android SDK,然后将<AndroidSDK根目录> /platform-tools加到PATH环境变量中。

       现在再次执行“source build.sh”命令,选择第2项(S3C6410开发板),如果系统没找到开发板,需要将USB线拔下重插一下。然后就可以进入开发板的终端,输入lsmod命令查看驱动的安装情况了。

如果在模拟器上测试,选第3项。具体测试的方法请参见书中相应的章节。

四、测试Linux驱动

      测试word_count驱动的方法很多,通过命令行测试的方法请参见书中相应的章节,在word_count目录中有一个test_word_count程序,通过执行如下的命令可以测试word_count驱动,编译test_word_count.c程序的方法书中已详细描述。

test_word_count “abc  bb  cc”

上面的命令会输出单词数为3。

如果要编译Android HAL,需要Android源代码。购买S3C6410开发板时商家通常会带一些光盘,里面有用于开发板的Android源代码,如果商家没给光盘,别忘了要哦!




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