在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务-阿里云开发者社区

在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

2013-03-25 941

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简介： 我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

[java]view plaincopy 
   
package shy.luo.hello;  
  
import shy.luo.hello.R;  
import android.app.Activity;  
import android.os.ServiceManager;  
import android.os.Bundle;  
import android.os.IHelloService;  
import android.os.RemoteException;  
import android.util.Log;  
import android.view.View;  
import android.view.View.OnClickListener;  
import android.widget.Button;  
import android.widget.EditText;  
  
public class Hello extends Activity implements OnClickListener {  
    private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";  
      
    private IHelloService helloService = null;  
  
    private EditText valueText = null;  
    private Button readButton = null;  
    private Button writeButton = null;  
    private Button clearButton = null;  
      
    /** Called when the activity is first created. */  
    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main);  
  
    helloService = IHelloService.Stub.asInterface(  
        ServiceManager.getService("hello"));  
          
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);  
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);  
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);  
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);  
  
    readButton.setOnClickListener(this);  
    writeButton.setOnClickListener(this);  
    clearButton.setOnClickListener(this);  
          
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");  
    }  
      
    @Override  
    public void onClick(View v) {  
        if(v.equals(readButton)) {  
        try {  
                int val = helloService.getVal();  
                String text = String.valueOf(val);  
                valueText.setText(text);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");  
        }         
        }  
        else if(v.equals(writeButton)) {  
        try {  
                String text = valueText.getText().toString();  
                int val = Integer.parseInt(text);  
            helloService.setVal(val);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");  
        }  
        }  
        else if(v.equals(clearButton)) {  
            String text = "";  
            valueText.setText(text);  
        }  
    }  
}  

程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：

[html]view plaincopy 
    
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
       android:orientation="vertical"  
       android:layout_width="fill_parent"  
       android:layout_height="fill_parent">  
       <LinearLayout  
          android:layout_width="fill_parent"  
          android:layout_height="wrap_content"  
          android:orientation="vertical"   
          android:gravity="center">  
          <TextView   
             android:layout_width="wrap_content"  
             android:layout_height="wrap_content"   
             android:text="@string/value">  
          </TextView>  
          <EditText   
             android:layout_width="fill_parent"  
             android:layout_height="wrap_content"   
             android:id="@+id/edit_value"  
             android:hint="@string/hint">  
          </EditText>  
       </LinearLayout>  
       <LinearLayout  
          android:layout_width="fill_parent"  
          android:layout_height="wrap_content"  
          android:orientation="horizontal"   
          android:gravity="center">  
          <Button   
             android:id="@+id/button_read"  
             android:layout_width="wrap_content"  
             android:layout_height="wrap_content"  
             android:text="@string/read">  
          </Button>  
          <Button   
             android:id="@+id/button_write"  
             android:layout_width="wrap_content"  
             android:layout_height="wrap_content"  
             android:text="@string/write">  
          </Button>  
          <Button   
             android:id="@+id/button_clear"  
             android:layout_width="wrap_content"  
             android:layout_height="wrap_content"  
             android:text="@string/clear">  
          </Button>  
       </LinearLayout>  
    </LinearLayout>  

字符串文件res/values/strings.xml：

[html]view plaincopy 
    
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
    <resources>  
       <string name="app_name">Hello</string>  
       <string name="value">Value</string>  
       <string name="hint">Please input a value...</string>  
       <string name="read">Read</string>  
       <string name="write">Write</string>  
       <string name="clear">Clear</string>  
    </resources>  

程序描述文件AndroidManifest.xml：

[html]view plaincopy 
     
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
      package="shy.luo.hello"  
      android:versionCode="1"  
      android:versionName="1.0">  
      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">  
        <activity android:name=".Hello"  
                  android:label="@string/app_name">  
            <intent-filter>  
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />  
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />  
            </intent-filter>  
        </activity>  
      </application>  
    </manifest>   

三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

四. 编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello

编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
五. 重新打包系统镜像文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。

六. 运行Android模拟器：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello应用程序：

打开Hello应用程序：

点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考 Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。

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