我的Android进阶之旅------>Android利用Sensor(传感器)实现水平仪功能的小例

package org.crazyit.sensor;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;

public class MyView extends View {
	// 定义水平仪仪表盘图片
	Bitmap back;
	// 定义水平仪中的气泡图标
	Bitmap bubble;
	// 定义水平仪中气泡 的X、Y座标
	int bubbleX, bubbleY;

	public MyView(Context context, AttributeSet attrs) {
		super(context, attrs);
		// 加载水平仪图片和气泡图片
		back = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.back);
		bubble = BitmapFactory
				.decodeResource(getResources(), R.drawable.bubble);
	}

	@Override
	protected void onDraw(Canvas canvas) {
		super.onDraw(canvas);
		// 绘制水平仪表盘图片
		canvas.drawBitmap(back, 0, 0, null);
		// 根据气泡座标绘制气泡
		canvas.drawBitmap(bubble, bubbleX, bubbleY, null);
	}
}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	android:orientation="vertical"
	android:layout_width="fill_parent"
	android:layout_height="fill_parent"
	android:background="#fff"
	>
<org.crazyit.sensor.MyView  
	android:id="@+id/show"
	android:layout_width="fill_parent" 
	android:layout_height="fill_parent"
/>
</FrameLayout>

package org.crazyit.sensor;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

public class Gradienter extends Activity implements SensorEventListener {
	// 定义水平仪的仪表盘
	MyView show;
	// 定义水平仪能处理的最大倾斜角，超过该角度，气泡将直接在位于边界。
	int MAX_ANGLE = 30;
	// 定义Sensor管理器
	SensorManager mSensorManager;

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取水平仪的主组件
		show = (MyView) findViewById(R.id.show);
		// 获取传感器管理服务
		mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	public void onResume() {
		super.onResume();
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
				mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	@Override
	protected void onStop() {
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		float[] values = event.values;
		// 获取触发event的传感器类型
		int sensorType = event.sensor.getType();
		switch (sensorType) {
		case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
			// 获取与Y轴的夹角
			float yAngle = values[1];
			// 获取与Z轴的夹角
			float zAngle = values[2];
			// 气泡位于中间时（水平仪完全水平），气泡的X、Y座标
			int x = (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2;
			int y = (show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight()) / 2;
			// 如果与Z轴的倾斜角还在最大角度之内
			if (Math.abs(zAngle) <= MAX_ANGLE) {
				// 根据与Z轴的倾斜角度计算X座标的变化值（倾斜角度越大，X座标变化越大）
				int deltaX = (int) ((show.back.getWidth() - show.bubble
						.getWidth()) / 2 * zAngle / MAX_ANGLE);
				x += deltaX;
			}
			// 如果与Z轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最左边
			else if (zAngle > MAX_ANGLE) {
				x = 0;
			}
			// 如果与Z轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边
			else {
				x = show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth();
			}
			// 如果与Y轴的倾斜角还在最大角度之内
			if (Math.abs(yAngle) <= MAX_ANGLE) {
				// 根据与Y轴的倾斜角度计算Y座标的变化值（倾斜角度越大，Y座标变化越大）
				int deltaY = (int) ((show.back.getHeight() - show.bubble
						.getHeight()) / 2 * yAngle / MAX_ANGLE);
				y += deltaY;
			}
			// 如果与Y轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最下边
			else if (yAngle > MAX_ANGLE) {
				y = show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight();
			}
			// 如果与Y轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边
			else {
				y = 0;
			}
			// 如果计算出来的X、Y座标还位于水平仪的仪表盘内，更新水平仪的气泡座标
			if (isContain(x, y)) {
				show.bubbleX = x;
				show.bubbleY = y;
			}
			// 通知系统重回MyView组件
			show.postInvalidate();
			break;
		}
	}

	// 计算x、y点的气泡是否处于水平仪的仪表盘内
	private boolean isContain(int x, int y) {
		// 计算气泡的圆心座标X、Y
		int bubbleCx = x + show.bubble.getWidth() / 2;
		int bubbleCy = y + show.bubble.getWidth() / 2;
		// 计算水平仪仪表盘的圆心座标X、Y
		int backCx = show.back.getWidth() / 2;
		int backCy = show.back.getWidth() / 2;
		// 计算气泡的圆心与水平仪仪表盘的圆心之间的距离。
		double distance = Math.sqrt((bubbleCx - backCx) * (bubbleCx - backCx)
				+ (bubbleCy - backCy) * (bubbleCy - backCy));
		// 若两个圆心的距离小于它们的半径差，即可认为处于该点的气泡依然位于仪表盘内
		if (distance < (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2) {
			return true;
		} else {
			return false;
		}
	}
}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	package="org.crazyit.sensor"
	android:versionCode="1"
	android:versionName="1.0">
	<uses-sdk
		android:minSdkVersion="10"
		android:targetSdkVersion="17" />
	<application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name">
		<activity android:name=".Gradienter"
				android:label="@string/app_name">
			<intent-filter>
				<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
				<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
			</intent-filter>
		</activity>
	</application>
</manifest>