Split Shape by Plane in OpenCASCADE

/*
Copyright(C) 2017 Shing Liu(eryar@163.com)

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files(the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and / or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions :

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.
*/

//  Visual Studio 2013 & OpenCASCADE7.1.0

#include <gp_Pln.hxx>

#include <TopoDS.hxx>

#include <TopExp.hxx>
#include <TopExp_Explorer.hxx>

#include <BRepTools.hxx>

#include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>

#include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>

#include <BRepFeat_SplitShape.hxx>

#pragma comment(lib, "TKernel.lib")
#pragma comment(lib, "TKMath.lib")

#pragma comment(lib, "TKG2d.lib")
#pragma comment(lib, "TKG3d.lib")
#pragma comment(lib, "TKGeomBase.lib")
#pragma comment(lib, "TKGeomAlgo.lib")

#pragma comment(lib, "TKBRep.lib")
#pragma comment(lib, "TKTopAlgo.lib")

#pragma comment(lib, "TKBO.lib")
#pragma comment(lib, "TKPrim.lib")
#pragma comment(lib, "TKFeat.lib")

// ! Test split a cylinder by plane.
// ! You can use the algorithm to split other shapes.
void testSplit()
{
    BRepPrimAPI_MakeCylinder aCylinderMaker(10.0, 20.0);
    TopoDS_Shape aCylinder = aCylinderMaker.Shape();

     //  Build section by the split plane for the cylinder.
    BRepAlgoAPI_Section aSection(aCylinder, gp_Pln(gp_Pnt(0.0, 0.0, 15.0), gp::DZ()), Standard_False);
    aSection.ComputePCurveOn1(Standard_True);
    aSection.Approximation(Standard_True);
    aSection.Build();

     //  Split the cylinder shape.
    BRepFeat_SplitShape aShapeSpliter(aCylinder);

     for (TopExp_Explorer i(aSection.Shape(), TopAbs_EDGE); i.More(); i.Next())
    {
        TopoDS_Shape anEdge = i.Current();
        TopoDS_Shape aFace;

         if (aSection.HasAncestorFaceOn1(anEdge, aFace))
        {
            TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(anEdge);
            TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace);

            aShapeSpliter.Add(E, F);
        }
    }

    aShapeSpliter.Build();

     //  Rebuild left and right shape.
    BRep_Builder aBuilder;
    TopoDS_Compound aLeftCompound;
    TopoDS_Compound aRightCompound;

    aBuilder.MakeCompound(aLeftCompound);
    aBuilder.MakeCompound(aRightCompound);

     //  Left shape.
    TopTools_MapOfShape aLeftShapeMap;
     const TopTools_ListOfShape& aLeftShapes = aShapeSpliter.Left();
     for (auto i = aLeftShapes.cbegin(); i != aLeftShapes.cend(); i++)
    {
        aLeftShapeMap.Add(*i);

        aBuilder.Add(aLeftCompound, *i);
    }

     //  Right shape.
    TopTools_IndexedMapOfShape aShapeMap;
    TopExp::MapShapes(aShapeSpliter.Shape(), TopAbs_FACE, aShapeMap);

     for (auto i = aShapeMap.cbegin(); i != aShapeMap.cend(); i++)
    {
         if (!aLeftShapeMap.Contains(*i))
        {
            aBuilder.Add(aRightCompound, *i);
        }
    }

     //  Output left and right shape.
    BRepTools::Write(aLeftCompound, "d:/left.brep");
    BRepTools::Write(aRightCompound, "d:/right.brep");
}

int main( int argc,  char* argv[])
{
    testSplit();

     return 0;
}