OpenOCD 全称为 “Open On-Chip Debugger”，是一款开源的片上调试与编程工具。
OpenOCD 通过 JTAG、SWD、cJTAG 等标准接口与目标芯片通信，在上位机一侧提供 GDB Server、TCL Server 与 Telnet Server，使开发者能够用 gdb 进行源码级断点调试，也能用脚本完成批量烧录、边界扫描或 FPGA 编程，相当于把昂贵的商业调试器功能搬到一根几十元的 USB 线上，因此被许多嵌入式工程师称为 “穷人的 Lauterbach” 。
OpenOCD 的核心特性包括：
- 跨平台支持 Windows/Linux/macOS；
- 单条命令即可启动 GDB Server，实现单步、断点、观察点、寄存器/内存查看；
- 内置 NAND/NOR/CFI 及 STM32、LPC、SAM 等内部 Flash 算法，支持擦除、编程、校验与保护；
- 可通过 SVF 文件回放实现 FPGA/CPLD 在线编程；
- 支持多核、多 TAP 级联调试；
- TCL 脚本自动化可把烧录、测试、日志抓取串成一键流程，非常适合 CI 产线。
OpenOCD 的典型应用覆盖裸机开发、Bootloader 调试、Linux 内核启动追踪、量产烧录、硬件 Bring-up、逆向分析与教学实验。与商业工具相比，OpenOCD 具有成本低、可定制、社区活跃的优势，但初学者常被繁杂的配置文件劝退。
下载OpenOCD
这里为大家提供了 OpenOCD 最新版的安装包：
下载后会得到一个名为 openocd-20250710.7z 的压缩包。
安装OpenOCD
1) 解压下载的 openocd-20250710.7z，得到的文件夹如下图所示：
2) 添加环境变量，在桌面上找到“此电脑”图标，依次点击此电脑–>右键单击–>属性–>高级系统设置–>环境变量：
然后依次点击确定。
3) 验证一下，按组合键 win+R 输入 cmd 进入命令行，输入 openOCD 然后回车：
安装完成。
