本节主要介绍嵌入式开发中常用的JLink+GDB调试方法。
调试所需软件 J-link，可以从https://www.segger.com下载对应操作系统的软件包，然后安装
（注意：segger是仿真器的名字，相当常用的一款，仿真器的接口也是固定的，一般开发版上都会带有这个调试接口，如图）
运行JLinkGDBServer
按照上图中的配置，配置GDBServer，然后点击OK，进入下一个界面
注意，如果硬件连接没有问题，那么上图中的J-Link和 Device栏中显示绿色，GDB显示为红色，因为我们还没有运行GDB软件。另外，请注意图中的“Listening on TCP/IP port 2331”，这个端口要我们在运行GDB时需要。
运行GDB，开始调试(例如：调试镜像为helloworld):
a. 打开命令行，进入到镜像所在目录，执行命令 arm-none-eabi-gdb helloworld.elf
b. 连接GDBServer的2331端口。在GDB命令行中执行命令 tar ext:2331
c. 设置断点，如在ResetHandler处设置断点，执行命令 b ResetHandler
d. 开始运行，执行命令 r 复位命令执行后，程序将停止在ResetHandler处。 还可以设置其他断点， 如 b main、b HardFault_Handler等。其他GDB命令都支持，如图：
常用技巧 -- watch命令
什么是watchpoint？
watchpoint，顾名思义，其一般用来观察某个变量/内存地址的状态(也可以是表达式），如可以监控该变量/内存值是否被程序读/写情况。
在gdb中可通过下面的几种方法来设置watchpoint：
(gdb) watch
在指定变量/内存地址（表达式）expr设置一个watchpoint。一但expr值有变化时，将停住程序。
(gdb) rwatch
当expr被读时，停住程序。
(gdb) awatch
当expr被读或被写时，停住程序。
(gdb) info watchpoints
查看watchpoint
(gdb)d n
删除watchpoint, 同删除breakpoint一样
举例：
想监控0地址处其实的1K字节是否被访问，若有read或者write访问，则程序停下
awatch (char[1024])*0x0
想监控0x1001dd08处的一段结构体的内部数据是否被改写，若发生改写则程序停下，只读无影响
watch ((k_mm_list_t *)0x1001dd08)->mbinfo->free_ptr
