电流检测有两种方法：
- 一种是用封装好的电流检测芯片+采样电阻；
- 另一种是自己搭建运放电路
高端检测：
低端检测：
自己搭建运放电路：（这种对电阻的精度要求较高，对称电路中电阻的一致性，为了减小共模抑制比）
共模抑制比:
共模抑制比:
共模电压波形：
共模抑制比:
共模电压波形：
一般运放的共模抑制比在60---120之间：
共模抑制比频率曲线图：当频率处于高频的时候，共模抑制比就会大幅减小，无法抑制共模信号：
