在Ubuntu 20.04系统中安装SLAM库的具体操作步骤

简介: 以上是在Ubuntu 20.04系统中安装SLAM库的具体操作步骤。就像积木游戏,需要按照正确的步骤,适时地添加正确的部件,才能够构建出我们想要的积木模型。在现实操作中可能会遇到各种问题,就像积木构建中的各种困难,我们要有耐心和决心去解决它们,最后得到我们想要的结果。希望这个有趣的积木游戏比方能帮助你更好地理解SLAM库的安装过程,并在实际操作中得到应用。

在Ubuntu 20.04系统中安装SLAM(同步定位与地图构建)库,我们将针对几个流行的SLAM库(如ORB-SLAM2等)进行讲解。安装过程比拼积木游戏稍微复杂一些,不过通过好玩的积木游戏比方,我们来一步步揭开它的面纱。

第一步:开始我们的积木游戏,我们首先要准备好工具箱,也就是安装编译环境。在Ubuntu 20.04中开启terminal(终端),输入以下命令:

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
​

这些库文件就像积木工具箱中的基础工具,例如刀、胶、尺等,是构建积木的基础。

第二步:准备好重要的积木组件,也就是OpenCV和Eigen库。这两个库在SLAM中非常关键,就像积木中的轮子或引擎,是驱动积木移动的关键部件。安装命令如下:

sudo apt install libopencv-dev libeigen3-dev
​

第三步:装好我们的积木组件之后,现在要来个大动作,就是装上SLAM库。首先,通过git从github上获取ORB-SLAM2的源代码,在终端输入命令:

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
​

这就好像在游戏店买回家的新积木套装一样,打开包装后满满的新鲜感。

第四步:下载下来的积木套装需要组装,开始编译此积木套装。进入ORB-SLAM2的目录,然后创建一个名为"build"的新文件夹,然后开启编译。命令如下:

cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
​

当看到make命令执行完成,编译成功的提示信息后,恭喜你成功组装了这个积木套装。

以上是在Ubuntu 20.04系统中安装SLAM库的具体操作步骤。就像积木游戏,需要按照正确的步骤,适时地添加正确的部件,才能够构建出我们想要的积木模型。在现实操作中可能会遇到各种问题,就像积木构建中的各种困难,我们要有耐心和决心去解决它们,最后得到我们想要的结果。希望这个有趣的积木游戏比方能帮助你更好地理解SLAM库的安装过程,并在实际操作中得到应用。

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