SFNC —— 采集控制(四)(下)

简介: SFNC —— 采集控制(四)

SFNC —— 采集控制(四)(中):https://developer.aliyun.com/article/1598544

(3)TriggerSoftware(触发软件)

    生成内部触发器。“触发器源(TriggerSource)” 必须设置为 “软件源”(Software) 。

    <Command Name="TriggerSoftware" NameSpace="Standard">
      <!-- Recommended element -->
      <ToolTip>Generates an internal trigger.</ToolTip>
      <Description>Generates an internal trigger. TriggerSource must be set to Software.</Description>
      <DisplayName>Trigger Software</DisplayName>
      <Visibility>Beginner</Visibility>
      <ImposedAccessMode>RW</ImposedAccessMode>
      <Value>0</Value>
      <CommandValue>0</CommandValue>
    </Command>

(4)TriggerSource(触发器源)

   指定要用作触发器源的内部信号或物理输入线。所选的触发器必须将其触发模式设置为打开。可能的值是:


Software:指定将由软件使用 TriggerSoftware 命令生成触发源。

SoftwareSignal0, SoftwareSignal1, SoftwareSignal2, …:指定触发源将是软件使用 SoftwareSignalPulse 命令生成的信号。

Line0, Line1, Line2, …:指定要使用哪个物理线(或引脚)和关联的 I/O 控制块作为触发信号的外部源。

UserOutput0, UserOutput1, UserOutput2, …:指定要使用哪个用户输出位信号作为触发器的内部源。

Counter0Start, Counter1Start, Counter2Start, …, Counter0End, Counter1End, Counter2End, …:指定使用哪个计数器信号作为触发器的内部源。

Timer0Start, Timer1Start, Timer2Start, …, Timer0End, Timer1End, Timer2End, …:指定使用哪个计时器信号作为触发器的内部源。

Encoder0, Encoder1, Encoder2, …:指定要使用哪个编码器信号作为触发器的内部源。

LogicBlock0, LogicBlock1, LogicBlock2, …:指定要使用哪个逻辑块信号作为触发器的内部源。

Action0, Action1, Action2, …:指定要使用哪个操作命令作为触发器的内部源。

LinkTrigger0, LinkTrigger1, LinkTrigger2, …:指定要使用哪个链接触发器作为触发器的源(从传输层接收)。

CC1、CC2、CC3、CC4:要使用的摄像头链接物理线和相关的 I/O 控制块的索引。这确保了在帧抓取器上和照相机上的线之间的直接映射。仅适用于照相机链接的产品。

(5)TriggerActivation(触发器激活)

    指定触发器的激活模式。可能的值是:

  • RisingEdge(上升沿):指定该触发器在源信号的上升边缘上被认为是有效的。
  • FallingEdge:指定认为触发器对源信号的下降边缘有效。
  • AnyEdge:指定该触发器对源信号的下降或上升边缘有效。
  • LevelHigh:指定只要源信号高电平,触发器就被认为有效。
  • LevelLow:指定只要源信号的低电平,触发器就被认为是有效的。
      <Enumeration NameSpace="Standard" Name="TriggerActivation">
        <ToolTip>Specifies the activation mode of the trigger.</ToolTip>
        <Description>Specifies the activation mode of the trigger.</Description>
        <DisplayName>Trigger Activation</DisplayName>
        <Visibility>Beginner</Visibility>
        <pIsImplemented>TriggerActivationInq_Bit</pIsImplemented>
        <pIsAvailable>Is_Trigger_Soft_NotAva</pIsAvailable>
        <ImposedAccessMode>RW</ImposedAccessMode>
        <Streamable>Yes</Streamable>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="RisingEdge">
          <DisplayName>Rising Edge</DisplayName>
          <pIsAvailable>IsEdge_Ava</pIsAvailable>
          <Value>0</Value>
        </EnumEntry>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="FallingEdge">
          <DisplayName>Falling Edge</DisplayName>
          <pIsAvailable>IsEdge_Ava</pIsAvailable>
          <Value>1</Value>
        </EnumEntry>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="LevelHigh">
          <DisplayName>Level High</DisplayName>
          <pIsImplemented>TriggerActivationLevelHighInq_Bit</pIsImplemented>
          <pIsAvailable>IsLevel_Ava</pIsAvailable>
          <Value>2</Value>
        </EnumEntry>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="LevelLow">
          <DisplayName>Level Low</DisplayName>
          <pIsImplemented>TriggerActivationLevelLowInq_Bit</pIsImplemented>
          <pIsAvailable>IsLevel_Ava</pIsAvailable>
          <Value>3</Value>
        </EnumEntry>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="AnyEdge">
          <DisplayName>Any Edge</DisplayName>
          <pIsImplemented>TriggerActivationAnyEdgeInq_Bit</pIsImplemented>
          <pIsAvailable>IsAnyEdge_Ava</pIsAvailable>
          <Value>4</Value>
        </EnumEntry>
        <pValue>TriggerActivation_Reg</pValue>
      </Enumeration>

(6)TriggerOverlap(触发器重叠)

    指定允许与前一帧或行重叠的触发器类型。这定义了新帧或新行何时接受(或锁定)有效触发器。可能的值是:

  • Off:不允许有触发器重叠。
  • ReadOut:在曝光期结束后立即接受触发器。
  • PreviousFrame:在捕获前一帧期间的任何时间都可以接受触发器(锁定)。
  • PreviousLine:在捕获前一行期间,随时接受触发器(锁定)。

(7)TriggerDelay(触发器延迟)

    指定触发接收后在激活之前应用的延迟 (以微秒(us)为单位) 。

(8)TriggerDivider

    指定输入触发脉冲的除法因子。

(9)TriggerMultiplier

    指定输入触发脉冲的乘法因子。它通常与 TriggerDivider 一起使用,以控制被接受的触发器的比例。

7. 曝光控制功能(Exposure Control features)

    曝光控制部分描述了在图像采集期间与光敏单元(快门控制)的曝光相关的所有特征。

    在帧或线采集期间,光敏电池的曝光可以是 3 种不同的模式。

  • 曝光模式(ExposureMode)可以关闭,以禁用快门并让其打开。

曝光模式(ExposureMode)可以定时进行定时(Timed)曝光,并允许使用曝光时间(ExposureTime)或曝光自动(ExposureAuto)功能来编程持续时间。

  • 例如,要使固定的曝光时间为1毫秒,请使用以下伪代码:
  Camera.ExposureMode = Timed; 
  Camera.ExposureTime = 1000;
  • 曝光模式(ExposureMode)可以是触发宽度(TriggerWidth),以使用当前帧的宽度或线触发信号(s)来控制曝光时间。

触发模式(ExposureMode)可以通过触发控制(TriggerControlled),使用一个或多个触发信号独立于当前帧或行触发器控制曝光时间(参见触发选择器功能(TriggerSelector )的启动(ExposureStart)、结束(ExposureEnd )和激活(ExposureActive ))。


  • 例如:要使用 2 个硬件触发器分别启动和停止曝光,请使用以下伪代码:
  Camera.ExposureMode = TriggerControlled; 
  Camera.TriggerSelector = ExposureStart;
  Camera.TriggerMode = On; 
  Camera.TriggerSource = Line1;
  Camera.TriggerSelector = ExposureEnd; 
  Camera.TriggerMode = On; 
  Camera.TriggerSource = Line2;

(1)ExposureMode(曝光模式)

    设置曝光率的操作模式。可能的值是:

  • 关闭(Off):禁用曝光,让快门打开。

定时曝光(Timed):定时曝光。曝光持续时间时间使用 ExposureTime 或 ExposureAuto 功能设置,曝光从 FrameStart 或 LineStart 开始。

触发器宽度(TriggerWidth):使用当前帧或线触发信号(s)脉冲的宽度来控制曝光持续时间。请注意,如果帧或线 TriggerActivation 是 RisingEdge 或 LevelHigh,曝光时间将是触发保持高电平的时间。如果 TriggerActivation 是 FallingEdge 或 LevelLow ,曝光时间将是触发保持低电平的时间。

触发器控制(TriggerControlled):使用一个或多个触发信号(s)来独立于当前的帧或线触发器控制曝光持续时间。请参见触发器选择器(TriggerSelector)特性的 ExposureStart,ExposureEnd 和 ExposureActive 。

   还要注意,曝光模式(ExposureMode)优先于使用 TriggerSelector = Exposure 定义的曝光触发器设置……并定义哪个触发器(如果有的话)是活动的。


例如,如果:

  ExposureMode = Timed;
  ExposureTime = 200;

然后曝光将使用 ExposureTime 特性控制曝光,即使完成了以下代码:

  TriggerSelector = ExposureActive;
  TriggerMode = On;
  TriggerActivation = LevelHigh;
  TriggerSource = Line1;

但只需添加:

ExposureMode = TriggerControlled;

    曝光时间将由物理线 1 上的正脉冲的长度来控制。

      <Enumeration NameSpace="Standard" Name="ExposureMode">
        <ToolTip>Sets the operation mode of the Exposure (or shutter).</ToolTip>
        <Description>Sets the operation mode of the Exposure (or shutter).</Description>
        <DisplayName>Exposure Mode</DisplayName>
        <Visibility>Expert</Visibility>
        <pIsImplemented>ExposureModeInq_Bit</pIsImplemented>
        <pIsAvailable>IsLineScanOrAreaScan_NotAva</pIsAvailable>
        <pIsLocked>IsExposureModeLocked</pIsLocked>
        <ImposedAccessMode>RW</ImposedAccessMode>
        <Streamable>Yes</Streamable>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="Timed">
          <DisplayName>Timed</DisplayName>
          <pIsImplemented>ExposureModeTimedInq_Bit</pIsImplemented>
          <Value>0</Value>
        </EnumEntry>
        <EnumEntry NameSpace="Standard" Name="TriggerWidth">
          <DisplayName>Trigger Width</DisplayName>
          <pIsImplemented>ExposureModeTriggerWidthInq_Bit</pIsImplemented>
          <pIsAvailable>IsLineandFrame_NotAva</pIsAvailable>
          <Value>1</Value>
        </EnumEntry>
        <pValue>ExposureMode_Reg</pValue>
      </Enumeration>

(2)ExposureTimeMode(曝光时间模式)

    设置曝光时间(ExposureTime)特性的配置模式。曝光时间模式(ExposureTimeMode)的可能值为:

  • 普通(Common):曝光时间对所有颜色成分都是相同的。常用的 ExposureTime 值可以通过 ExposureTimeSelector[common] 来设置。
  • 单独(Individual):曝光时间是单独的每个颜色组件。每个要使用的单独的 ExposureTime 值都可以通过使用 ExposureTimeSelector 进行选择来设置。

(3)ExposureTimeSelector(曝光时间选择器)

   选择哪个曝光时间是由 ExposureTime 特性控制的曝光时间。这允许对曝光组件进行独立的控制。ExposureTimeSelector 的可能值为:


Common:选择通用的 ExposureTime。

Red(红色):选择红色的 ExposureTime。

Green(绿色):选择绿色的曝光时间(ExposureTime)。

Blue(蓝色):选择蓝色的曝光时间(ExposureTime)。

Cyan(青色):选择青色的公共曝光时间(ExposureTime)。

Magenta(品红色):选择品红色的曝光时间(ExposureTime)。

Yellow(黄色):选择黄色的曝光时间(ExposureTime)。

Infrared(红外线):选择红外线曝光时间(ExposureTime)。

Ultraviolet(紫外线):选择紫外线曝光时间(ExposureTime)。

Stage1(阶段1):选择第一阶段的曝光时间(ExposureTime)。

Stage2(阶段2):选择第二阶段的曝光时间(ExposureTime)。

(4)ExposureTime(曝光时间)

    设置曝光模式(ExposureMode)定时(Timed)和曝光自动(ExposureAuto)关闭时的曝光时间。这就控制了光敏细胞暴露在光下的持续时间。

    <Float Name="ExposureTime" NameSpace="Standard">
      <!-- Recommended element -->
      <ToolTip>Sets the Exposure time when ExposureMode is Timed and ExposureAuto is Off.</ToolTip>
      <Description>Sets the Exposure time when ExposureMode is Timed and ExposureAuto is Off. This controls the duration where the photosensitive cells are exposed to light.</Description>
      <DisplayName>Exposure Time</DisplayName>
      <Visibility>Beginner</Visibility>
      <ImposedAccessMode>RW</ImposedAccessMode>
      <Value>0.0</Value>
      <Unit>us</Unit>
    </Float>

(5)ExposureAuto(自动曝光)

   当 ExposureMode = Timed 时,设置自动曝光模式。用于实现此控制的精确算法是特定于设备的。还可以使用其他一些特定于设备的特性来允许选择算法。可能的值是:


关闭(Off):曝光时间是用户使用 ExposureTime 控制。

一次(Once):曝光时间由设备调整一次。一旦它收敛了,它就会返回到关闭状态。

连续(Continuous):设备不断调整曝光持续时间,以使动态范围最大化。

   在以前的标准值之上,设备还可以提供设备特定的值。

8. 多坡曝光控制功能(Multi-slope Exposure Control features)

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