CAN
最新的OBD-II标准SAE J1979中描述了10种操作模式。它们如下：
模式（十六进制）描述
01
显示当前数据
02
显示冻结帧数据
03
显示存储的诊断故障代码
04
清除诊断故障代码和存储值
05
测试结果，氧气传感器监控（仅限非CAN）
06
测试结果，其他组件/系统监控（测试结果，仅适用于CAN的氧传感器监控）
07
显示等待诊断故障代码（在当前或最后一个驾驶周期内检测到）
08
车载部件/系统的控制操作
09
要求车辆信息
0A
永久性诊断故障代码（DTC）（清除DTC）
7DF 7E0 7E8
PID
|RE|
Details
Min
Max
Uni
Figure
00
4
PID支持【01 - 20】
位编码【A7..D0】 == 【PID $ 01..PID $ 20】 见下文
01
4
自DTC清除后监视状态。（包括故障指示灯（MIL）状态和DTC数量。）
位编码。见下文
02
2
冻结DTC
03
2
燃油系统状态
位编码。见下文
04
1
计算发动机负荷
0
100
％
{\ displaystyle {\ tfrac {100} {255}} A} （要么 {\ displaystyle {\ tfrac {A} {2.55}}}）
05
1
发动机冷却液温度
-40
215
C
{\ displaystyle A-40}
06
1
短期燃料调整 - 银行1
-100
99.2
％
{\ displaystyle {\ frac {100} {128}} A-100}
（要么 {\ displaystyle {\ tfrac {A} {1.28}} - 100} ）
07
1
长期燃油调整 - 银行1
08
1
短期燃料调整 - 银行2
09
1
长期燃油调整 - 银行2
0A
1
燃油压力（表压）
0
765
千帕
{\ displaystyle 3A}
0B
1
进气歧管绝对压力
0
255
千帕
{\ displaystyle A}
0℃
2
发动机RPM
0
16,383.75
转
{\ displaystyle {\ frac {256A + B} {4}}}
0D
1
车速
0
255
公里/小时
{\ displaystyle A}
0E
1
定时提前
-64
63.5
° TDC之前
{\ displaystyle {\ frac {A} {2}} - 64}
0F
1
进气温度
-40
215
C
{\ displaystyle A-40}
10
2
MAF空气流量
0
655.35
克/秒
{\ displaystyle {\ frac {256A + B} {100}}}
11
1
节气门位置
0
100
％
{\ displaystyle {\ tfrac {100} {255}} A}
12
1
指挥二级空中状态
位编码。见下文
13
1
氧气传感器存在（2个银行）
【A0..A3】 ==银行1，传感器1-4。【A4..A7】 ==银行2 ...
14
2
氧传感器1
A：电压
B：短期燃油调节
0
-100
1.275
99.2
伏
％
{\ displaystyle
{\ frac {A} {200}}}
{\ displaystyle
{\ frac {100} {128}} B-100}
（如果B == $ FF，传感器不用于修剪计算）
15
2
氧传感器2
A：电压
B：短期燃油调节
16
2
氧气传感器3
A：电压
B：短期燃油调节
17
2
氧传感器4
A：电压
B：短期燃油调节
18
2
氧传感器5
A：电压
B：短期燃油调节
19
2
氧传感器6
A：电压
B：短期燃油调节
1A
2
氧传感器7
A：电压
B：短期燃油调节
1B
2
氧传感器8
A：电压
B：短期燃油调节
1C
1
本车符合的OBD标准
位编码。见下文
1D
1
氧传感器存在（4个银行）
类似于PID 13，但是【A0..A7】
== 【B1S1，B1S2，B2S1，B2S2，B3S1，B3S2，B4S1，B4S2】
1E
1
辅助输入状态
A0 == 电源
取消（PTO）状态（1 ==有效）【A1..A7】未使用
1F
2
发动机启动后运行时间
0
65,535
秒
{\ displaystyle
256A + B}
20
4
PID支持【21 - 40】
位编码【A7..D0】 == 【PID $ 21..PID $
40】 见下文
21
2
距离行驶故障指示灯（MIL）
0
65,535
千米
{\ displaystyle
256A + B}
22
2
燃油轨压力（相对于歧管真空度）
0
5177.265
千帕
{\ displaystyle
0.079（256A + B）}
23
2
燃油轨表压（柴油或汽油直喷）
0
655350
千帕
{\ displaystyle
10（256A + B）}
24
4
氧气传感器1
AB：燃油空气等效比
CD：电压
0
0
<2
<8
比率
V
{\ displaystyle {\
frac {2} {65536}}（256A + B）}
{\ displaystyle
{\ frac {8} {65536}}（256C + D）}
25
4
氧传感器2
AB：燃油空气等效比
CD：电压
26
4
氧气传感器3
AB：燃油空气等效比
CD：电压
27
4
氧气传感器4
AB：燃油空气等效比
CD：电压
28
4
氧气传感器5
AB：燃油空气等效比
CD：电压
29
4
氧气传感器6
AB：燃油空气等效比
CD：电压
2A
4
氧气传感器7
AB：燃油空气等效比
CD：电压
2B
4
氧气传感器8
AB：燃油空气等效比
CD：电压
2C
1
指挥的EGR
0
100
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {255}} A}
2D
1
EGR误差
-100
99.2
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {128}} A-100}
2E
1
指挥蒸发吹扫
0
100
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {255}} A}
2F
1
燃油箱液位输入
0
100
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {255}} A}
三十
1
代码清除后预热
0
255
计数
{\ displaystyle
A}
31
2
代码清除后的距离
0
65,535
千米
{\ displaystyle
256A + B}
32
2
EVAP。系统蒸汽压力
-8,192
8191.75
霸
{\ displaystyle
{\ frac {256A + B} {4}}}
（AB是二进制补码）【3】
33
1
绝对大气压力
0
255
千帕
{\ displaystyle
A}
34
4
氧气传感器1
AB：燃油空气等效比
//代码效果参考：http://www.jhylw.com.cn/471435173.html
CD：电流0
-128
<2
<128
比例
mA
{\ displaystyle
{\ frac {2} {65536}}（256A + B）}
{\ displaystyle
{\ frac {256C + D} {256}} - 128}
要么 {\ displaystyle C + {\ frac {D} {256}} - 128}
35
4
氧气传感器2
AB：燃油空气等效比
CD：电流
36
4
氧气传感器3
AB：燃油空气等效比
CD：电流
37
4
氧传感器4
AB：燃油空气等效比
CD：电流
38
4
氧气传感器5
AB：燃油空气等效比
CD：电流
39
4
氧气传感器6
AB：燃油空气等效比
CD：电流
3A
4
氧气传感器7
AB：燃油空气等效比
CD：电流
3B
4
氧气传感器8
AB：燃油空气等效比
CD：电流
3C
2
催化剂温度：Bank 1，Sensor
1
-40
6,513.5
C
{\ displaystyle
{\ frac {256A + B} {10}} - 40}
3D
2
催化剂温度：Bank 2，Sensor
1
3E
2
催化剂温度：Bank 1，Sensor
2
3F
2
催化剂温度：Bank 2，Sensor
2
40
4
PID支持【41 - 60】
位编码【A7..D0】 == 【PID $ 41..PID $
60】 见下文
41
4
监控此驱动器周期的状态
位编码。见下//代码效果参考：http://www.jhylw.com.cn/323320083.html
文42
2
控制模块电压
0
65.535
V
{\ displaystyle
{\ frac {256A + B} {1000}}}
43
2
绝对负载值
0
25700
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {255}}（256A + B）}
44
2
燃油指令的当量比
0
<2
比
{\ displaystyle
{\ tfrac {2} {65536}}（256A + B）}
45
1
相对节气门位置
0
100
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {255}} A}
46
1
环境空气温度
-40
215
C
{\ displaystyle
A-40}
47
1
绝对油门位置B
0
100
％
{\ displaystyle
{\ frac {100} {255}} A}
48
1
绝对节气门位置C
49
1
加速踏板位置D
4A
1
加速踏板位置E
4B
1
加速踏板位置F
4C
1
指令油门执行器
4D
2
时间运行与MIL
0
65,535
分钟
{\ displaystyle
256A + B}
4E
2
故障代码清除后的时间
4F
4
燃油空气当量比，氧传感器电压，氧传感器电流和进气歧管绝对压力的最大值
0，0，0，0
255,255,255,2550
比，V，mA，kPa
A，B，C，D 10
50
4
新新新新新旗新新新200新新200新200新新200新新200新新新200新新200新新200新新200新新200新新200新新200新新200
0
2550
克/秒
A 10，B，C和D保留供将来使用
51
1
燃油类型
燃料型表见下图
52
1
乙醇燃料％
0
100
％
{\ displaystyle
{\ tfrac {100} {255}} A}
53
2
绝对蒸发系统蒸气压
0
327.675
千帕
{\ displaystyle
{\ frac {256A + B} {200}}}
54
2
蒸发系统蒸气压力
-32,767
32,768
霸
（（A * 256）+ B）-32767
55
2
短期二次氧传感器装饰，A：银行1，B：银行3
-100
99.2
％
{\ displaystyle
{\ frac {100} {128}} A-100}
{\ displaystyle
{\ frac {100} {128}} B-100}
56
2
长期二次氧传感器装饰，A：银行1，B：银行3
<
