awk有3个不同版本: awk、nawk和gawk，未作特别说明，一般指gawk，gawk 是 AWK 的 GNU 版本。
下面使用gawk举个栗子，在终端以H:M:S格式输出当前时间和来自串口的每一行前3个字符，命令如下：cat /dev/ttyUSB0 | gawk ’{print strftime(“%T”), substr($1 ,1,3)}’
5. 后台运行
可以讲串口数据读写操作设置为后台进行，通过一个简单命令或者shell 脚本就可以实现。命令可以用nohup。即使关闭终端或者注销账户，进程还是在进行着，比如nohup cat /dev/ttyS0 | gawk ’{substr($1 ,1,3)}’ > result.txt
使用下面命令可以删除进程，但是会删除所有的cat进程。killall cat
我们可以用“ps ax”来查看当前运行的进程，选择你要删除的，记下PID,删除即可，如下kill -9 PID
6. 绘制数据
如果你希望绘制实时获取到的数据，我这里推荐一个软件叫做KST(),它能够实时的获取text文件数据并绘制出来，可以浏览官网查看详细说明。
原文链接：http://blog.chinaunix.net/uid-27875-id-5846415.html
Linux stty命令
stty是linux下改变和打印终端设置的常用命令。
一、参数：
1.打印终端行设置
-a，–all 以人可读的方式打印所有当前设置；-a参数比单独的stty命令输出的终端信息更详细
-g，–save 以stty可读的方式打印当前所有设置
-F，–file=DEVICE 打开并使用特定的设备（(DEVICE)以代替标准输入（stdin）
–help 显示帮助并退出
–version 显示版本并退出
二：用法
- stty size 打印终端行数和列数
2,在命令行下禁止输出小写
stty olcuc #开启
stty -olcuc#恢复
3,打印出终端的行数和列数
stty size
4,改变ctrl+D的方法:
stty eof “string”
系统默认是ctrl+D来表示文件的结束,而通过这种方法,可以改变!
5,屏蔽显示
stty -echo #禁止回显
stty echo #打开回显
测试方法:
stty -echo;read;stty echo;read
6,忽略回车符
stty igncr #开启
stty -igncr#恢复
7 .利用它设置我们的串口打印操作信息。
stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo
解释：通过stty设置/dev/ttyS0串口， 波特率为115200 ，数据位cs8，奇偶校验位-parenb，停止位-cstopb,同时-echo禁止终端回显。
Linux下minicom操作
https://blog.csdn.net/m0_37752567/article/details/80833215
minicom -s 进入minicom配置项
Linux minicom 软件退出方法
https://www.cnblogs.com/zhtook/p/13124340.html
在使用终端输入 minicom 进入传输时，是无法直接退出的，需要使用以下方法退出。
1） 使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
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第一份《Linux从入门到精通》466页
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内容简介
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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。
本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。
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