一.磁盘相关概念
1.磁盘
磁盘的表面由一些磁性物质组成,可以用这些磁性物质来记录二进制数据,如图所示,若要读取盘片中的二进制数据,就需要由磁头臂带动磁头移动,把“磁头”移动到想要读/写的扇区所在的磁道上,读取数据,磁头移动的方向为下图红色线来回方向
中间的马达可以带动磁盘转动,让目标扇区从磁头下面划过，才能完成对扇区的读/写操作。
2.磁道
一个磁盘的盘面被划分成一个个磁道这样的一个“圈”就是一个磁道,实际上磁盘的磁道数量非常多
3.扇区
一个磁道又被划分成一个个扇区，每个扇区就是一个“磁盘块”。各个扇区存放的数据量相同(如1KB),由于各个扇区存放的数据量相同,所以最内侧磁道上的扇区面积最小，因此数据密度最大
4.盘面、柱面
磁盘有多个盘片"摞"起来,如下图所示:每个盘面对应一个磁头,一个盘片可能会有两个盘面,所有的磁头都是连在同一个磁臂上的，因此所有磁头只能“共进退”
所有盘面中相对位置相同的磁道组成柱面
可用(柱面号，盘面号，扇区号)来定位任意一个“磁盘块”。在“文件的物理结构”中，我们提到文件数据存放在外存中的几号块，这个块号就可以转换成(柱面号，盘面号，扇区号)的地址形式。
可根据该地址读取一个“块”
①根据“柱面号”移动磁臂，让磁头指向指定柱面;
②激活指定盘面对应的磁头;
③磁盘旋转的过程中，指定的扇区会从磁头下面划过，这样就完成了对指定扇区的读/写。
5.磁盘的分类
磁头可以移动的称为活动头磁盘。磁臂可以来回伸缩来带动磁头定位磁道
磁头不可移动的称为固定头磁盘。这种磁盘中每个磁道有一个磁头
盘片可以更换的称为可换盘磁盘 ,盘片不可更换的称为固定盘磁盘
二.磁盘调度算法
1.一次磁盘读/写操作需要的时间
(1)寻找时间(寻道时间) 
:在读/写数据前，将磁头移动到指定磁道所花的时间。
①启动磁头臂是需要时间的。假设耗时为s;
②移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动，每跨越一个磁道耗时为m，总共需要跨越n条磁道。则:
寻道时间
=s+ m*n
现在的硬盘移动一个磁道大约需要0.2ms，磁臂启动时间约为2ms
(2)延迟时间 
:通过旋转磁盘，使磁头定位到目标扇区所需要的时间。
设磁盘转速为r(单位:转/秒，或转/分)，则平均所需的延迟时间
=(1/2)*(1/r)= 1/2r
注:1/r 就是转一圈需要的时间。找到目标扇区平均需要转半圈，因此再乘以 1/2,磁盘的转速越高,延迟时间越短,磁盘读写速度越快.
硬盘的典型转速为5400 转/分，或7200转/分
(3)传输时间 
:从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间
假设磁盘转速为r，此次读/写的字节数为b，每个磁道上的字节数为 N。则:
传输时间
=(1/r)*(b/N)= b/(rN)
注:每个磁道要可存 N字节的数据，因此b字节的数据需要 b/N 个磁道才能存储。而读/写一个磁道所需的时间刚好又是转一圈所需要的时间 1/r
总的平均存取时间就是三者加在一起: T= 
+ 1/2r+ b/(rN)
延迟时间和传输时间都与磁盘转速相关，且为线性相关。而转速是硬件的固有属性，因此操作系统也无法优化延迟时间和传输时间,唯一能改变的是寻找时间,可以通过磁盘调度算法映像寻道时间
总结:
2.先来先服务算法(FCFS)
根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。
假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
按照FCFS的规则，按照请求到达的顺序，磁头需要依次移动到55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了 45+3+19+21+72+70+10+112+146=498个磁道
处理的请求数为9,响应一个请求平均需要移动 498/9=55.3个磁道(平均寻找长度)
优点:公平;如果请求访问的磁道比较集中的话，算法性能还算过的去
缺点:女如果有大量进程竞争使用磁盘，请求访问的磁道很分散，则FCFS在性能上很差，寻道时间长
3.最短寻找时间优先(SSTF)
SSTF 算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能
保证总的寻道时间最短。(其实就是贪心算法的思想，只是选择眼前最优，但是总体未必最优)
假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
按照SSTF算法会优先处理离当前磁头最近的磁道,访问顺序如下图所示:
磁头总共移动了(100-18)+(184-18)=248个磁道
响应一个请求平均需要移动 248/9=27.5 个磁道(平均寻找长度)
优点:性能较好，平均寻道时间短
缺点:可能产生“饥饿”现象,产生饥饿的原因在于:磁头在一个小区域内来回来去地移动
例如,本例中，如果在处理18号磁道的访问请求时又来了一个38号磁道的访问请求，处理38号磁道的访问请求时又来了一个18号磁道的访问请求。如果有源源不断的18号、38号磁道的访问请求到来的话，150、160、184号磁道的访问请求就永远得不到满足，从而产生“饥饿”现象。
4.扫描算法(SCAN)
SSTF算法会产生饥饿的原因在于:磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题可以规定，只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动，移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。这就是扫描算法(SCAN)的思想。由于磁头移动的方式很像电梯，，因此也叫电梯算法。
假设某磁盘的磁道为 0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
按照SCAN算法的要求,磁头必须先移动到最外侧,才能往内侧移动
磁头总共移动了(200-100)+(200-18)=282个磁道
响应一个请求平均需要移动282/9=31.3个磁道(平均寻找长度)
这个算法的平均寻道时间比先来先服务算法短得多,虽然不比最短寻找时间优先算法,但他不会产生饥饿,所以:
优点:性能较好，平均寻道时间较短，不会产生饥饿现象
缺点:
①只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。
②SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均(如:假设此时磁头正在往右移动，且刚处理过90号磁道，那么下次处理90号磁道的请求就需要等磁头移动很长一段距离;而响应了184号磁道的请求之后，很快又可以再次响应184号磁道的请求了)
5.LOOK调度算法
扫描算法(SCAN)中，只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。LOOK 调度算法就是为了解决这个问题，如果在磁头移动方向上已经没有别的请求，就可以立即改变磁头移动方向。(边移动边观察，因此叫 LOOK)
假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了(184-100)+(184-18)=250个磁道
响应一个请求平均需要移动 250/9=27.5个磁道(平均寻找长度)
优点:比起SCAN 算法来，不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短
6.循环扫描算法(C-SCAN)
SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN 算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请
求。
假设某磁盘的磁道为 0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了(200-100)+(200-0)+(90-0)=390 个磁道
响应一个请求平均需要移动 390/9=43.3个磁道(平均寻找长度)
优点:比起SCAN 来，对于各个位置磁道的响应频率很平均。
缺点:与SCAN算法相同,只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了;并且，磁头返回时其实只需要返回到18号磁道即可，不需要返回到最边缘的磁道。另外，比起SCAN算法来，平均寻道时间更长。
7.C-LOOK调度算法
C-SCAN 算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，并且磁头返回时不一定需要返回到最边缘的磁道上。C-LOOK 算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向上已经没有磁道访问请求了，就可以立即让磁头返回，并且磁头只需要返回到有磁道访问请求的位置即可。
假设某磁盘的磁道为 0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了(184-100)+(184-18)+(90-18)=322 个磁道
响应一个请求平均需要移动 322/9=35.8个磁道(平均寻找长度)
优点:比起C-SCAN 算法来，不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短
注:若题目中无特别说明，则SCAN 就是 LOOK,C-SCAN 就是C-LOOK,也就是只要在磁头移动方向上不再有请求，就立即改变磁头方向
三.减少延迟时间的方法
通过旋转磁盘，使磁头定位到目标扇区所需要的时间。
假设要连续读取橙色区域的 2、3、4扇区:磁头读取一块的内容(也就是一个扇区的内容)后，需要一小段时间处理，而盘片又在不停地旋转,如图所示,虽然磁头会划过3号扇区,但是此时还在还需要时间处理,并不能立即访问3号扇区
因此，如果2、3号扇区相邻着排列，则读完2号扇区后,无法连续不断地读入3号扇区,必须等盘片继续旋转，3号扇区再次划过磁头，才能完成扇区读入.所以,磁头读入一个扇区数据后需要一小段时间处理，如果逻辑上相邻的扇区在物理上也相邻，则读入几个连续的逻辑扇区，可能需要很长的“延迟时间,可以使用交替编号的方法
1.交替编号
若采用交替编号的策略，即让逻辑上相邻的扇区在物理上有一定的间隔，可以使读取连续的逻辑扇区所需要的延迟时间更小。
若此时读取3号扇区后,想要读取0号扇区,读取0号扇区前,磁头已经做好了下一次读取数据的准备,因此随着磁盘的旋转,磁头也可以划过0号扇区,读取0号扇区数据
为什么磁盘的物理地址是(柱面号，盘面号，扇区号)而不是(盘面号，柱面号，扇区号)
假设某磁盘有8个柱面/磁道(假设最内侧柱面/磁道号为0),4个盘面，8个扇区。则可用3个二进制位表示柱面，2个二进制位表示盘面，3个二进制位表示扇区。
① 若物理地址结构是(盘面号，柱面号，扇区号)，且需要连续读取物理地址(00,000,000)~(00,001,111)的扇区;
(00,000,000)~(00,000,111)转两圈可读完
之后再读取物理地址相邻的区域，即(00,001,000)~(00,001,111)，需要启动磁头臂，将磁头移动到下一个磁道
② 若物理地址结构是(柱面号，盘面号，扇区号)，且需要连续读取物理地址(000,00,000)~(000,01,111)的扇区:
(000,00,000)~(000,00,111)由盘面0的磁头读入数据,之后再读取物理地址相邻的区域，即(000,01,000)~(000,01,111)，由于柱面号/磁道号相同只是盘面号不同，因此不需要移动磁头臂。只需要激活相邻盘面的磁头即可
所以:读取地址连续的磁盘块时，采用(柱面号，盘面号，扇区号)的地址结构可以减少磁头移动消耗的时间
2.错位命名
若相邻的盘面相对位置相同处扇区编号相同,由于磁盘的物理地址采用的是(柱面号,盘面号,扇区号),若要读取0号盘面(000,00,111),其中111是2进制,转为10进制就是0号盘面的7号扇区,而1号盘面则需读取(000,01,000),即1号盘面的0号扇区
如下图所示,读取完磁盘块(000,00,111)之后，需要短暂的时间处理，而盘面又在不停地转动，因此当(000,01,000)第一次划过1号盘面的磁头下方时，并不能读取数据，只能再等该扇区再次划过磁头,为了解决这一问题,可以使用错位命名
如图所示,0号盘面的1号扇区对应1号盘面的4号扇区,若现在依然要读取0号盘面(000,00,111),1号盘面则需读取(000,01,000),由于采用错位命名法，因此读取完磁盘块(000,00,111)之后,还有一段时间处理,当(000,01,000)第一次划过1号盘面的磁头下方时，已经处理完0号盘面的数据了，就可以直接读取数
据。从而减少了延迟时间
四.磁盘管理
1.磁盘初始化
第一步:进行低级格式化(物理格式化)，将磁盘的各个磁道划分为扇区。一个扇区通常可分为头、数据区域(如512B大小)、尾 三个部分组成。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两个部分，包括扇区校验码(如奇偶校验、CRC循环几余校验码等，校验码用于校验扇区中的数据是否发生错误)
第二步:将磁盘分区，每个分区由若干柱面组成(即分为我们熟悉的 C盘、D盘、E盘)
第三步:进行逻辑格式化，创建文件系统。包括创建文件系统的根目录、初始化存储空间管理所用的数据结构(如位示图、空闲分区表)
2.引导块
计算机开机时需要进行一系列初始化的工作，这些初始化工作是通过执行初始化程序(自举程序)完成的,初始化程序可以放在ROM (只读存储器)中。ROM中的数据在出厂时就写入了，并且以后不能再修改,计算机开机时,会读取ROM中的相应程序完成初始化工作
注:ROM一般是出厂时就集成在主板上的
若初始化程序程序(自举程序)放在ROM中存在什么问题?
万一需要更新自举程序，将会很不方便，因为ROM中的数据无法更改。如何解决呢?
ROM中只存放很小的"自举装入程序",完整的自举程序放在磁盘的启动块(即引导块/启动分区)上，启动块位于磁盘的固定位置。
自举装入程序很小,所以能够保证不改变,拥有启动分区的磁盘称为启动磁盎或系统磁盘(C:盘)
开机时计算机先运行ROM中的“自举装入程序”，通过执行该程序CPU就可知道引导块在磁盘的哪个位置,并找到引导块，将完整的“自举程序”读入内存，完成初始化
3.坏块的管理
坏了、无法正常使用的扇区就是“坏块”。这属于硬件故障，操作系统是无法修复的。应该将坏块标记出来，以免错误地使用到它
对于简单的磁盘，可以在逻辑格式化时(建立文件系统时)对整个磁盘进行坏块检查，标明哪些扇区是坏扇区，比如:在FAT(文件分配表)表上标明。(在这种方式中，坏块对操作系统不透明)
操作系统在对存储空间进行管理时,一定要访问FAT表中,而坏块会在FAT表上标明
对于复杂的磁盘，磁盘控制器(磁盘设备内部的一个硬件部件)会维护一个坏块链表
在磁盘出厂前进行低级格式化(物理格式化)时就将坏块链进行初始化。
同时会保留一些“备用扇区”，用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。且这种处理方式中，坏块对操作系统透明,即操作系统不可知
