REDHAWK——连接（续）（二）https://developer.aliyun.com/article/1474068
3、查看消息
消息是事件，其有效负载定义与组件属性中的结构相关联。查看消息可以使用用于查看事件的相同技术。
要在终端窗口查看发送到事件通道的事件和消息：
eventviewer <domain name> <event channel>
实用程序的帮助:
eventviewer --help
eventviewer REDHAWK_DEV testchan
示例输出：
这里出现了错误，还未找到解决办法，待后续找到后修改
4、连接生产者和消费者
生产者和消费者可以点对点连接，也可以通过IDE 中的事件通道连接。将生产者直接连接到消费者不需要应用程序，并且可以在沙箱中完成：
from ossie.utils import sb sb.catalog() #['structs_test', 'm_in', 'prop_changes', 'm_out','pass'] prod=sb.launch("m_out") cons=sb.launch("m_in") prod.connect(cons) #True sb.start()
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5、连接回调
在组件中，许多 REDHAWK 中的 Uses 端口类支持在连接建立或断开时进行通知。支持的端口类型和语法因语言而异。
①、C++
在 C++ 中，Bulk 输入/输出（BulkIO）、Burst 输入/输出（BurstIO）和消息 Uses 端口的连接通知机制已标准化。连接和断开回调被注册在端口上。
以下示例假设一个 C++ 组件具有 BulkIO 浮点输出端口，dataFloat_out；然而，对于 BurstIO 和消息端口，语法是相同的。
在组件头文件中，将回调声明为私有成员函数。连接和断开回调都接收单一参数，连接 ID（一个引用的 std::string）：
void dataFloatConnected(const std::string& connectionId); void dataFloatDisconnected(const std::string& connectionId);
在组件源文件中，实现回调函数：
void MyComponent_i::dataFloatConnected(const std::string& connectionId) { LOG_INFO(MyComponent_i, "New connection " << connectionId << " on dataFloat_out"); } void MyComponent_i::dataFloatDisconnected(const std::string& connectionId) { LOG_INFO(MyComponent_i, "Disconnected " << connectionId << " on dataFloat_out"); }
然后，在组件 constructor() 中注册回调函数
dataFloat_out->addConnectListener(this, &MyComponent_i::dataFloatConnected); dataFloat_out->addDisconnectListener(this, &MyComponent_i::dataFloatDisconnected);
addConnect Listener()和 addDisconnectListener() 接受两个参数：目标对象（通常是this）和一个指向成员函数的指针。
没有必要同时注册连接和断开回调。
6、自定义 IDL 接口
REDHAWK提供前端接口（FEI）和标准核心框架（CF）接口（如 CF::Resource），用于控制实体并促进互操作性。在某些用例中，您可能会发现需要使用自定义接口描述语言（IDL）来控制实体。对于这些用例，您可以在 IDE 中创建自定义 IDL 项目。
将端口从 FEI 接口或自定义 IDL 接口添加到组件或设备中，允许该实体通过 CORBA 控制其他实体。由于这些端口的通用性质，不可能创建像 BulkIO 这样的语言映射，因此交互是通过标准的 CORBA API 进行的，其完整描述超出了本手册的范围。然而，REDHAWK 代码生成器将生成简化与端口交互的端口。以下部分解释了使用（输出）端口的情况，因为它们最有可能被生成，例如，用于控制 FEI 设备。
①、连接反馈
在所有三种支持的语言中，FEI、标准 CF 或自定义 IDL 端口将有所有方法和属性映射到端口，并且端口将委托调用给远程连接。在 REDHAWK 中，端口可能没有连接、有一个连接或多个连接。这些条件中的每一个都可能为使用端口进行通信的人创建问题；例如，如果发送了一个控制请求并且没有连接，那么用户应该被告知请求没有发送到任何地方。
同时，并非所有方法都是相同的。一些方法只在一个方向上推送数据，一些方法有返回值，一些方法有作为指针的参数，需要用信息填充（输出或输入/输出参数）。当调用端口方法并且端口无法进行调用或调用无法明确时（例如，如果存在两个连接并且函数包含返回值），则在用户代码中引发 PortCallError。下表描述了满足的方法签名标准及其对应的行为。
如果一个方法作为其非异常 API 的一部分有任何形式的返回值（表现为非 void 返回值，或一个输出或输入/输出参数），那么如果端口有多于一个的连接，就会引发一个异常。此外，如果尝试调用时实际上没有连接，就会引发一个错误。
②、连接选择
虽然当所需的连接不明确时，生成的端口类会触发一个错误，但它也包含一个 API，允许开发者选择应该使用哪个连接。每个方法都有一个可选参数，connection_id，允许调用者明确应该使用哪个连接。默认值行为将使用最后建立的连接。如果指定的 connection_id 不存在，将引发 PortCallError。
在以下部分中，用于明确连接的相同模式在所有三种支持的语言中都提供了。
以下代码示例使用调用 CF::File 接口的 read 方法时的默认行为。
CF::OctetSequence_var _data = new CF::OctetSequence(); CF::OctetSequence_out data(_data); this->file_out->read(data, 10); // read 10 characters from the last connection made to the port
以下代码示例将读取调用明确指向一个特定的连接，connection1。
CF::OctetSequence_var _data = new CF::OctetSequence(); CF::OctetSequence_out data(_data); this->file_out->read(data, 10, "connection1"); // read 10 characters from the connection called "connection1"
要查看可用的连接，请使用以下代码：
std::vector<std::string> _connection_ids = this->file_out->getConnectionIds();
③、方法映射
方法名称映射遵循在连接选择中描述的模式；即方法名称与 IDL 中描述的名称相同，但增加了一个额外的参数（可选地使用），可以指定应使用哪个连接。属性被映射为对 CORBA 对象的函数。REDHAWK 提供额外的 API 来消除对多个连接的调用的歧义。
④、读取属性
通过调用属性的名称作为函数来执行读取属性。例如，如果端口 my_port 包含字符串属性 greeting，则可以如下检索 greeting 的值：
std::string _greeting = this->my_port->greeting();
要从特定连接检索值，需要_get_前缀：
std::string _greeting = this->my_port->_get_greeting("some_connection_name");
⑤、写入属性
在 C++ 中写入属性涉及使用适当的参数调用函数：
this->my_port->greeting("hello"); // write "hello" to the attribute "greeting" this->my_port->greeting("hello", "some_connection_name"); // write "hello" to the attribute "greeting" over connection "some_connection_name"
