SPI外设
STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担。
特征
| 3线全双工同步传输 |
| 8或16位传输帧格式选择 |
| 主或从操作 |
| 支持多主模式 |
| 8个主模式波特率预分频系数(最大为fPCLK/2) |
| 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理：主/从操作模式的动态改变 |
| 可编程的数据顺序， MSB在前或LSB在前 |
| 可编程的时钟极性和相位 |
| SPI总线忙状态标志 |
| 兼容I2S协议 |
STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2
SPI框图
通过主控制电路来控制数据的传输；
先看左上角部分，对于接收的数据，会从MISO引脚进入；数据一位一位的进入移位寄存器，当有一个字节（或者两个字节大小）的数据在移位寄存器时，传送移位寄存器里的数据到接收缓冲器，并且RXNE标志被置位；
这里的RXNE是是接收缓冲区的标志位，
读SPI_DR接收寄存器可以清除RNXE标志位；
在连续传输数据中，一个要接收的数据只有被读出，下一个数据才有机会进入接收缓冲器。而利用RNXE标志位即可知道当前数据是否被读出。否则，下一个数据会对当前数据进行覆盖，那么读取数据就会造成错误。
对于要发送的数据，会将写入数据先放在发送缓冲器中，在发送第一个数据位时，数据字被并行地(通过内部总线)传入移位寄存器，而后串行地移出到MOSI脚上；（可自行设定低位先行还是高位先行）； 数据从发送缓冲器传输到移位寄存器时TXE标志将被置位。
发送到移位寄存器的标志位
只要写入SPI_DR寄存器那么TXE标志位就会被清除。这里将移位寄存器和接收缓冲区和发送缓冲区合在一起，就是数据寄存器；
这里要注意，数据寄存器内部会分为两部分，接收和发送，移位寄存器是共用的，但传输单位最小是8bit或者是16bit，都是以字节为单位的，不会造成同时进行发送和接收的冲突；
右边则是将寄存器的位都标出来了，CR是控制寄存器，只要是产生使能的寄存器；SR是状态寄存器，比较重要的就是刚才介绍的两个RXNE和TXE；
波特率发生器用来控制SCK分频；
传输模式
主模式全双工连续传输
同时进行传输的
一开始，会先写入一个数据1，接着会使标志位TXE置非空，等到TXE位空时，再写入一个数据2，此时会等待RXNE非空时，读取数据A1，接着就是等到TXE为空，再写入一个数据3，然后又是等待RXNE非空时，读取数据A2…以此传输下去，到最后，RXNE非空，读取数据AN，TXE也为空时，BSY位置0，关闭SPI模块；
这里的连续传输就是在一开始一个数据写入之后，还会继续写入一个数据，由于是同时进行传输，所以等到读取数据后又写入一个数据；
在最后会连续读取两个数据表示结束。
非连续传输
一开始写入一个数据1，接着会等待TXE为空时，此时读取一个数据A1，接着会等待RXNE非空时，再写入数据2，以此类推。
对于写入的数据，等待TXE为空后，本来可以再写入一个数据，但是在这种模式是读取一个数据，等到RXNE非空时，再写入数据；
你会发现，在标志位后本来是做出对应的事件，但是这种方式却是选择等待，也就是传输的数据是不连续的。
硬件SPI读写W25Q64
这里的接线方式和试验方法和软件读写是一致的，只是将MySPI.进行改装。
#include "stm32f10x.h" // Device header //片选电平 void MySPI_W_SS(uint8_t Byte) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)Byte); } //初始化 void MySPI_Init() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_128; //设置SCK时钟波特率分频值 SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;//指定哪个边沿开始捕获 SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; //低边沿为常态 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7; //CRC设置值，默认值为7 SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//传输数据大小（bit） SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置双工和收发 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//指定传输从低位还是高位开始 SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//主从模式 SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//软件设置 SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); MySPI_W_SS(1); } //开始 void MySPI_Start() { MySPI_W_SS(0); } //结束 void MySPI_Stop() { MySPI_W_SS(1); } //交换字节 uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t SendByte) { while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)); SPI_I2S_SendData(SPI1,SendByte); while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); }
对于片选信号，我们用GPIO引脚表示高低电平会更加容易；
对于A5和A7引脚，由于SPI外设是GPIO口的片上外设，所以要采用复用功能；
这里SPI外设的传输是有多种模式，我们选择全双工收发模式；
高位开始低位开始传输也是可以选择的；
最后要记得要启用SPI，否则将无效；
这里的交换字节采用非连续传输的方式，我们的顺序与上面的逻辑图是相反的，是因为对于标志位，在读取和写入时会自动清除标志位，先写标志位，再写发送数据和读出数据会更加方便；
在这里说一下试验的注意事项，
对于扇区擦除，只要输入的数据在指定扇区，那么就会对那一片扇区进行擦除；
这是一片扇区，那么输入000000h到000FFFh的地址位，都是对该扇区的擦除；
对于测试连续写入多字节时，最多写入一页的数据，超过页尾位置的数据，会回到页首覆盖写入。
我们可以以000000h为头，那么0000FFh就是尾，（页的大小）进行测试；通过改变地址来进行验证。
