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【动态规划】【状态压缩】【2次选择】【广度搜索】1494. 并行课程 II
本文涉及知识点
LeetCode1928. 规定时间内到达终点的最小花费
一个国家有 n 个城市,城市编号为 0 到 n - 1 ,题目保证 所有城市 都由双向道路 连接在一起 。道路由二维整数数组 edges 表示,其中 edges[i] = [xi, yi, timei] 表示城市 xi 和 yi 之间有一条双向道路,耗费时间为 timei 分钟。两个城市之间可能会有多条耗费时间不同的道路,但是不会有道路两头连接着同一座城市。
每次经过一个城市时,你需要付通行费。通行费用一个长度为 n 且下标从 0 开始的整数数组 passingFees 表示,其中 passingFees[j] 是你经过城市 j 需要支付的费用。
一开始,你在城市 0 ,你想要在 maxTime 分钟以内 (包含 maxTime 分钟)到达城市 n - 1 。旅行的 费用 为你经过的所有城市 通行费之和 (包括 起点和终点城市的通行费)。
给你 maxTime,edges 和 passingFees ,请你返回完成旅行的 最小费用 ,如果无法在 maxTime 分钟以内完成旅行,请你返回 -1 。
示例 1:
输入:maxTime = 30, edges = [[0,1,10],[1,2,10],[2,5,10],[0,3,1],[3,4,10],[4,5,15]], passingFees = [5,1,2,20,20,3]
输出:11
解释:最优路径为 0 -> 1 -> 2 -> 5 ,总共需要耗费 30 分钟,需要支付 11 的通行费。
示例 2:
输入:maxTime = 29, edges = [[0,1,10],[1,2,10],[2,5,10],[0,3,1],[3,4,10],[4,5,15]], passingFees = [5,1,2,20,20,3]
输出:48
解释:最优路径为 0 -> 3 -> 4 -> 5 ,总共需要耗费 26 分钟,需要支付 48 的通行费。
你不能选择路径 0 -> 1 -> 2 -> 5 ,因为这条路径耗费的时间太长。
示例 3:
输入:maxTime = 25, edges = [[0,1,10],[1,2,10],[2,5,10],[0,3,1],[3,4,10],[4,5,15]], passingFees = [5,1,2,20,20,3]
输出:-1
解释:无法在 25 分钟以内从城市 0 到达城市 5 。
提示:
1 <= maxTime <= 1000
n == passingFees.length
2 <= n <= 1000
n - 1 <= edges.length <= 1000
0 <= xi, yi <= n - 1
1 <= timei <= 1000
1 <= passingFees[j] <= 1000
图中两个节点之间可能有多条路径。
图中不含有自环。
动态规划
路径中不会有重复节点,否则去掉环,用时更少,过路费更少或不变。
动态规划的状态表示
dp[i][j] 表示 消耗j单位时间到达i城市的最小过路非。所有相同时间的状态全部更新完时间复杂度是O(n),时间数是maxTime。故总时间复杂度是:O(n*maxTime)。
动态规划的转移方程
前置状态转移后置状态。
dp[i][j]更 新 k 和 i 连接 \Large更新 _{k和i连接}更新k和i连接 dp[k][j+ik需要的时间] =min(,dp[i][j]+pass[k]
动态规划的初始值
dp[0][0]=第一个城市的过路费 其它状态全部为2e6。
动态规划的填表顺序
时间从0到大。
动态规划的返回值
dp.back()的最小值。
代码
class Solution { public: int minCost(int maxTime, vector<vector<int>>& edges, vector<int>& passingFees) { m_c = passingFees.size(); CNeiBo3 neiBo(m_c, edges,false); vector<vector<int>> dp(m_c, vector<int>(maxTime + 1, m_iNotMay)); dp[0][0] = passingFees[0]; for (int time = 0; time < maxTime; time++) { for (int pos = 0; pos < m_c; pos++) { for (const auto& [next,useTime] : neiBo.m_vNeiB[pos]) { const int newTime = time + useTime; if (newTime <= maxTime) { const int newFees = dp[pos][time] + passingFees[next]; if (newFees < dp[next][newTime]) { dp[next][newTime] = newFees; } } } } } const int iMin = *std::min_element(dp.back().begin(), dp.back().end()); return (iMin >= m_iNotMay) ? -1 : iMin; } int m_c; const int m_iNotMay = 2000'000; };
测试用例
template<class T> void Assert(const T& t1, const T& t2) { assert(t1 == t2); } template<class T> void Assert(const vector<T>& v1, const vector<T>& v2) { if (v1.size() != v2.size()) { assert(false); return; } for (int i = 0; i < v1.size(); i++) { Assert(v1[i], v2[i]); } } int main() { int maxTime; vector<vector<int>> edges; vector<int> passingFees; { Solution sln; maxTime = 30, edges = { {0,1,10},{1,2,10},{2,5,10},{0,3,1},{3,4,10},{4,5,15} }, passingFees = { 5,1,2,20,20,3 }; auto res = sln.minCost(maxTime, edges, passingFees); Assert(res,11); } { Solution sln; maxTime = 29, edges = { {0,1,10},{1,2,10},{2,5,10},{0,3,1},{3,4,10},{4,5,15} }, passingFees = { 5,1,2,20,20,3 }; auto res = sln.minCost(maxTime, edges, passingFees); Assert(res, 48); } { Solution sln; maxTime = 25, edges = { {0,1,10},{1,2,10},{2,5,10},{0,3,1},{3,4,10},{4,5,15} }, passingFees = { 5,1,2,20,20,3 }; auto res = sln.minCost(maxTime, edges, passingFees); Assert(res, -1); } }
2023年2月版
class Solution {
public:
int minCost(int maxTime, vector<vector>& edges, vector& passingFees) {
m_c = passingFees.size();
m_mDirectTime.resize(m_c);
for (const auto& v : edges)
{
if (v[2] > maxTime)
{
continue;
}
if (0 != m_mDirectTime[v[0]][v[1]] )
{
if (m_mDirectTime[v[0]][v[1]] < v[2])
{
continue;
}
}
m_mDirectTime[v[0]][v[1]] = v[2];
m_mDirectTime[v[1]][v[0]] = v[2];
}
dp.assign(maxTime+1, vector(m_c, m_iNotMay));
dp[0][0] = passingFees[0];
for (int iTime = 0; iTime <= maxTime; iTime++)
{
for (int iPos = 0; iPos < m_c; iPos++)
{
const int& iCurFees = dp[iTime][iPos];
if (m_iNotMay == iCurFees)
{
continue;
}
for (auto it : m_mDirectTime[iPos] )
{
const int iNewTime = iTime + it.second;
if (iNewTime > maxTime)
{
continue;
}
int& iNewFees = dp[iNewTime][it.first];
iNewFees = min(iNewFees, iCurFees + passingFees[it.first]);
}
}
}
int iMinFeel = INT_MAX;
for (auto& v : dp)
{
iMinFeel = min(iMinFeel, v[m_c - 1]);
}
return ( m_iNotMay == iMinFeel) ? -1 : iMinFeel;
}
int m_c;
vector<vector> dp;
vector<std::unordered_map<int, int>> m_mDirectTime;
const int m_iNotMay = 1000 * 1000 * 1000;
};
2023年7月版
class Solution {
public:
int minCost(int maxTime, vector<vector>& edges, vector& passingFees) {
m_c = passingFees.size();
vector<vector> vTimeNodeToMinCost(maxTime + 1, vector(m_c, INT_MAX));
vTimeNodeToMinCost[0][0] = passingFees[0];
for (int time = 1; time <= maxTime; time++)
{
for (const auto& v : edges)
{
Do(v[0], v[1], v[2], time, vTimeNodeToMinCost, passingFees);
Do(v[1], v[0], v[2], time, vTimeNodeToMinCost, passingFees);
}
}
int iMinCost = INT_MAX;
for (const auto& v : vTimeNodeToMinCost)
{
iMinCost = min(iMinCost, v.back());
}
return (INT_MAX == iMinCost) ? -1 : iMinCost;
}
void Do(int pre, int cur, int iUseTime,int time, vector<vector>& vTimeNodeToMinCost, const vector& passingFees)
{
int preTime = time - iUseTime;
if (preTime < 0)
{
return;
}
const int preMinCost = vTimeNodeToMinCost[preTime][pre];
if (INT_MAX == preMinCost)
{
return;
}
vTimeNodeToMinCost[time][cur] = min(vTimeNodeToMinCost[time][cur], preMinCost + passingFees[cur]);
}
int m_c; vector < vector<pair<int, int>>> m_vNeiB; int m_iMinCost = INT_MAX; int m_iMaxTime;
};
2023年9月
class Solution {
public:
int minCost(int maxTime, vector<vector>& edges, vector& passingFees) {
m_iCityNum = passingFees.size();
std::unordered_map<int, int> mNodeNodeToTime[1001];
for (const auto& v : edges)
{
if (!mNodeNodeToTime[v[0]].count(v[1]) || (mNodeNodeToTime[v[0]][v[1]] > v[2]))
{
mNodeNodeToTime[v[0]][v[1]] = v[2];
mNodeNodeToTime[v[1]][v[0]] = v[2];
}
}
for (int i = 0; i < m_iCityNum; i++)
{
m_vNeiBo[i] = vector<pair<int, int>>(mNodeNodeToTime[i].begin(), mNodeNodeToTime[i].end());
}
return Do(maxTime, passingFees);
}
int Do(int maxTime, vector& passingFees)
{
vector vMinFee(m_iCityNum,INT_MAX);
std::priority_queue<tuple<int, int, int>, vector<tuple<int, int, int>>, std::greater<>> minHeap;
minHeap.emplace(0, 0, passingFees[0]);//总耗时,当前城市,最小消耗
while (minHeap.size())
{
const auto [time, city, fee] = minHeap.top();
minHeap.pop();
if (vMinFee[city] <= fee)
{
continue;
}
else
{
vMinFee[city] = fee;
}
for (const auto& [next, useTime] : m_vNeiBo[city])
{
const int iNewTime = time + useTime;
if (iNewTime > maxTime)
{
continue;
}
const int iNewFee = fee + passingFees[next];
minHeap.emplace(iNewTime, next, iNewFee);
}
}
return ( INT_MAX == vMinFee[m_iCityNum-1] ) ? -1 : vMinFee[m_iCityNum - 1];
}
vector<pair<int, int>> m_vNeiBo[1001];
int m_iCityNum;
};