STM32 GPIO工作原理详解

简介: STM32 GPIO工作原理详解

STM32 GPIO介绍

1.STM32引脚说明

GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

STM32F103ZET6芯片为例子,该芯片共有144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx,其中x为0-15。

STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外,还可以复用位外设功能引脚(比如串口),这部分在STM32端口复用和重映射(AFIO辅助功能时钟) 中有详细的介绍。

2.GPIO基本结构

每个GPIO内部都有这样的一个电路结构,这个结构在本文下面会具体介绍。

电路图说明

保护二极管:IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。当引脚电压高于VDD时,上方的二极管导通;当引脚电压低于VSS时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此,还是不能直接外接大功率器件,须加大功率及隔离电路驱动,防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

P-MOS管和N-MOS管:由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。这里的电路会在下面很详细地分析到。

TTL肖特基触发器:信号经过触发器后,模拟信号转化为0和1的数字信号。但是,当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时,用其“模拟输入”功能,此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。ADC外设要采集到的原始的模拟信号。

这里需要注意的是,在查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时,会看到有“FT”一列,这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V的;如果没有标注“FT”,就代表着不兼容5V。

3.STM32的GPIO工作方式

GPIO支持4种输入模式:

  • 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
  • 上拉输入(GPIO_Mode_IPU)
  • 下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
  • 模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

GPIO支持4种输出模式:

  • 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)
  • 开漏复用输出(GPIO_Mode_AF_OD)
  • 推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)
  • 推挽复用输出(GPIO_Mode_AF_PP)

同时,GPIO还支持三种最大翻转速度(2MHz、10MHz、50MHz)。

每个I/O口可以自由编程,但I/O口寄存器必须按32位字被访问。

浮空输入模式
  • 浮空输入模式下,I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说,I/O的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定;如果在该引脚悬空(在无信号输入)的情况下,读取该端口的电平是不确定的。
上拉输入模式
  • 上拉输入模式下,I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空(在无信号输入)的情况下,输入端的电平可以保持在高电平;并且在I/O端口输入为低电平的时候,输入端的电平也还是低电平。
下拉输入模式
  • 下拉输入模式下,I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空(在无信号输入)的情况下,输入端的电平可以保持在低电平;并且在I/O端口输入为高电平的时候,输入端的电平也还是高电平
模拟输入模式
  • 模拟输入模式下,I/O端口的模拟信号(电压信号,而非电平信号)直接模拟输入到片上外设模块,比如ADC模块等等。
开漏输出模式
  • 开漏输出模式下,通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值,途经N-MOS管,最终输出到I/O端口。这里要注意N-MOS管,当设置输出的值为高电平的时候,N-MOS管处于关闭状态,此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定,而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定;当设置输出的值为低电平的时候,N-MOS管处于开启状态,此时I/O端口的电平就是低电平。同时,I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取;注意,I/O端口的电平不一定是输出的电平。
开漏复用输出模式
  • 开漏复用输出模式,与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源,不是让CPU直接写输出数据寄存器,取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

什么是推挽结构和推挽电路?

  • 推挽结构一般是指两个参数相同的三极管或MOS管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管或MOS管导通的时候另一个截止。高低电平由输出电平决定。
  • 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务。电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。

开漏输出和推挽输出的区别?

  • 开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内);
  • 推挽输出:可以输出强高、低电平,连接数字器件。
  • 关于推挽输出和开漏输出,最后用一幅最简单的图形来概括:

  • 该图中左边的便是推挽输出模式,其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止,而上面NPN三极管导通,输出电平VS+;当比较器输出低电平时则恰恰相反,PNP三极管导通,输出和地相连,为低电平。
  • 右边的则可以理解为开漏输出形式,需要接上拉。

4.在STM32中选用怎样选择I/O模式?

  • 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING) ——浮空输入,可以做KEY识别,RX1
  • 上拉输入(GPIO_Mode_IPU)——IO内部上拉电阻输入
  • 下拉输入(GPIO_Mode_IPD)—— IO内部下拉电阻输入
  • 模拟输入(GPIO_Mode_AIN) ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电
  • 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化,实现C51的IO双向功能
  • 推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP) ——IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的
  • 推挽复用输出(GPIO_Mode_AF_PP) ——片内外设功能(I2C的SCL、SDA)
  • 开漏复用输出(GPIO_Mode_AF_OD)——片内外设功能(TX1、MOSI、MISO、SCK、SS)
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