百度搜索:蓝易云【Ubuntu 20.04 安装 Carla详细教程。】

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简介: 通过执行以上步骤,你将在Ubuntu 20.04上成功安装Carla仿真器。请注意,上述步骤只是一个简单的示例,实际的安装和配置可能因计算机和环境而异。你可以参考Carla官方文档以获取更详细的信息和最佳实践。

安装Carla仿真器(Simulator)需要进行以下步骤:

  1. 准备环境:

    • 获取一台运行Ubuntu 20.04的计算机。
    • 确保计算机满足Carla的硬件要求,包括CPU、GPU和内存等。
  2. 安装依赖项:

    • 打开终端,运行以下命令以安装Carla所需的依赖项:

      sudo apt-get update
      sudo apt-get install build-essential clang-9 lld-9 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python-is-python3 python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl wget unzip tar autoconf libtool
      
  3. 安装OpenGL驱动:

    • 根据你的显卡类型,选择合适的OpenGL驱动并安装。可以使用 ubuntu-drivers命令来查找和安装适合的驱动。
  4. 下载和编译Carla:

    • 在终端中,运行以下命令以下载Carla源代码:

      git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
      
    • 进入Carla源代码目录:cd carla

    • 运行以下命令以编译Carla:

      make setup
      make build
      
  5. 安装Python依赖项:

    • 在Carla源代码目录中,运行以下命令以安装Python依赖项:

      sudo apt-get install python3-pip
      pip3 install -r requirements.txt
      
  6. 启动Carla:

    • 在Carla源代码目录中,运行以下命令以启动Carla仿真器:

      ./CarlaUE4.sh
      
  7. 验证安装:

    • 打开浏览器并访问 http://localhost:2000,你应该能够看到Carla仿真器的Web界面。

通过执行以上步骤,你将在Ubuntu 20.04上成功安装Carla仿真器。请注意,上述步骤只是一个简单的示例,实际的安装和配置可能因计算机和环境而异。你可以参考Carla官方文档以获取更详细的信息和最佳实践。

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