ROS优缺点
2023-09-21
188
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《
阿里云开发者社区用户服务协议》和
《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写
侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
本文涉及的产品
简介：
ROS优缺点
相关实践学习
目录
相关文章
|
3月前
|
存储
机器人
01 ROS基本概念及命令
这篇文章介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，如节点、ROS Master、参数、通信机制（话题和消息、服务）、功能包、命名空间和命名重映射，以及一些基本的ROS命令行工具的使用，例如rosnode、rostopic、rossrv、rosservice、rosparam和roslaunch。
56
0
0
|
3月前
|
运维
Kubernetes
Go
|
4月前
|
机器学习/深度学习
Cloud Native
PyTorch
|
6月前
|
弹性计算
运维
数据处理
资源编排ROS之模块：实现模板代码复用（进阶篇）
资源编排ROS模块能够实现模板代码复用。支持输入输出、公共模块、版本管理、共享模块等功能。在使用场景上，除了对基础设施模块化外，还可作为配置、数据处理工具或资源包装器。
518
6
7
|
6月前
|
弹性计算
运维
安全
资源编排ROS之模块：实现模板代码复用（基础篇）
ROS是阿里云的资源管理服务，通过模板定义和编排引擎自动化部署云资源。模块是可预测、重用、追溯和管理的资源集合，分为公共和自定义类型。它们简化了复杂配置，如安全组，可在多个模板和账号中复用。创建模块后，可在资源栈中引用，实现标准化部署。
135
1
1
|
消息中间件
算法
机器人
|
Ubuntu
算法
网络协议
ROS简介
机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前，开发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。然而随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械
臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成就需要一个统一的软件平台，在机器人领域，这个平台就是机器人操作系统 ROS。
719
0
0
|
C++
Python
|
存储
传感器
算法
|
存储
监控
网络协议
