Ubuntu20.04下折腾ROS

本文涉及的产品
资源编排,不限时长
简介: Ubuntu20.04下折腾ROS

设置环境变量如下:

运行小乌龟:

控制小乌龟

不跑啊

相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务,定义资源编排模板,实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式,并且可以随时编辑修改,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。 产品详情:https://www.aliyun.com/product/ros/
相关文章
|
2月前
|
Ubuntu Shell C++
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等
53 1
|
2月前
|
Ubuntu Apache
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
本文提供了一个简化在Ubuntu 20.04系统上安装ROS1 Noetic过程的一键安装脚本工具,该脚本通过优化配置和使用清华大学镜像源,加速了国内用户的下载速度,并自动完成环境设置和依赖安装,同时提供了详细的使用说明和源码。
212 0
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
|
2月前
|
Ubuntu 机器人 虚拟化
Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程,包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。
153 1
|
2月前
|
Ubuntu 机器人 网络安全
ubuntu22.04 SSH和ROS2控制下位机
本文介绍了如何在Ubuntu 22.04系统中通过SSH远程控制机器人服务器,包括安装SSH服务、配置防火墙规则、修改`/etc/hosts`文件、使用密钥认证等步骤,并提供了使用ROS2控制下位机的方法和一些常用指令。
49 0
|
3月前
|
Ubuntu 机器人 Shell
ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
至此,我们已经详细讲解了在Ubuntu 20.04上创建ROS环境及ROS包的步骤。这为进一步的机器人软件开发奠定了坚实的基础。
91 1
|
3月前
|
Ubuntu 机器人 Shell
ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
至此,我们已经详细讲解了在Ubuntu 20.04上创建ROS环境及ROS包的步骤。这为进一步的机器人软件开发奠定了坚实的基础。
43 1
|
3月前
|
Ubuntu 机器人 Linux
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
通过上述方法,您可以轻松检查和确认您的Ubuntu或其他Linux系统上安装的ROS版本,以确保您的机器人项目能够顺利进行。
671 0
|
Ubuntu 计算机视觉
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(下)
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(下)
1101 0
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(下)
|
Ubuntu Shell 开发工具
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(上)
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(上)
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(上)
|
6天前
|
存储 Ubuntu Linux
关于实体机安装Ubuntu 22.04.3-desktop-amd64遇见的一些问题
【10月更文挑战第5天】本文介绍了Ubuntu安装过程中常见的四个问题及其解决方案,包括分区设置、驱动问题、软件安装问题和启动问题。对于分区,推荐新手选择自动分区,手动分区需了解基本概念。驱动问题可通过安装相应硬件的Linux驱动解决。软件安装问题可更换国内镜像源或修复依赖关系。启动问题则可尝试进入恢复模式修复或根据错误提示信息寻求帮助。