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在CentOS 7上编译安装Docker的步骤如下：

1. 卸载旧版本（如果存在）：

   sudo yum remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest docker-latest-logrotate docker-logrotate docker-engine
   

2. 安装依赖项：

   sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
   

3. 添加Docker软件源：

   sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
   

4. 安装Docker：

   sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

5. 启动Docker服务：

   sudo systemctl start docker
   

6. 设置Docker开机自启动：

   sudo systemctl enable docker
   

7. 验证Docker安装是否成功：
   运行以下命令检查Docker版本：

   docker version
   

8. 配置用户权限（可选）：
   默认情况下，只有root用户可以运行Docker命令。若要允许普通用户执行Docker命令，可以将用户添加到docker用户组中：

   sudo usermod -aG docker your_username
   

9. 重新登录以使用户权限生效。

现在，您已经成功在CentOS 7上通过编译安装了Docker。请注意，以上步骤提供了基本的指导，实际操作可能会有所差异。如有需要，您可以参考Docker官方文档或社区资源获取更详细的信息和帮助。