项目场景:
堡盟VCX相机为堡盟全系列相机中的主流常用相机,性能强大、坚固可靠,易于集成,常用与一般行业的检测定位识别使用。
问题描述
由于相机Sensor制造工艺目前存在的某些不可克服的缺陷,在相机出厂的使用或运输过程中环境的原因,可能会造成某些像素点损坏,表现在图像上一般有两种现象:
1. 对任何光照不再感光,图像上的表现为即使在接近过曝的时候,该像素点对应的图像灰度值仍然为0;
2. 对任何光照都过曝,图像上的表现为即使在完全没有光照的条件下,该像素的灰度值也为255;
原因分析:
所以在出现有限个坏点影响视觉应用的条件下,Baumer的SDK提供了DefectPixelCorrection
功能,最多可保存256个坏点;
如下图所示:
解决方案:
在做校准之前需要先保存一张图像,如果为黑白图像(像素格式为Mono8),将保存下来的图像在微软系统自带的附件里面的 画图 工具打开,来寻找坏点的坐标信息;
如下图所示
如上图所示,该点的坐标为119,37;
需要做的工作是,在上面的DefectPixelCorrection属性里面,首先勾选Enbale,然后点击Update Defect pixel map中将列表激活,然后,在Set defect pixel下面列表对应输入某些参数,点击Set即可;
有些有坏点相机在出厂的时候已经做过校正,所以在Update defect pixel map之后,你可以看到实际上X,Y,Enabled(如果该点不是坏点,对应为false)已经有应的值,找到第一个其Enabled值为false的选项,使用该项的Index值,在Set defect pixel里面填写:
假如,发现在Defect pixel map里面自上而下第一个Enabled值为false的对应Index值为20,则按照下面的方法修改参数,并点击Set;
然后,再点击Update Defect pixel map,可以看到该点已经被加到修改的列表中了,如下图所示:
如果有多个点需要一一找出来,添加到该列表内部,Index逐一增加,并将对应坐标输入,点击Set,重复多次;
然后将使用UserSet来保存该参数,且启动相机的Default UserSet为保存该列表的那个UserSet;
如下图所示:
具体操作步骤为;
1) Select user set 选定 USERSET_2;
2) 点击Store
3) Select default user set也选择USERSET_2,改选项必须选择,且必须同步骤1)中的那个选项完全相同;
至此,即使相机断电重启也能保证该修正可以起作用;
结论:
在相机sensor因为一些原因导致出现坏点出现,可以使用相机内部固件版本中坏点校正功能。
此外,也可以通过更换相机的方式解决这类问题。