我的Ubuntu 18.04 在安装过ealsense-ros之后，每次运行sudo apt-get update都会出现以下报错：
E: 无法下载 http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic/InRelease 403 Forbidden [IP: 52.92.18.209 80] E: 仓库 “http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
一直没能解决，直到在这个连接里找到解决方法：Expired ROS GPG key & new RealSense APT repo - Announce - Stretch RE1 Forum
解决方法其实很简单，删除有问题的 APT 存储库并添加新的安全存储库即可：
sudo add-apt-repository --remove "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
运行完以上两段代码，sudo apt-get update就不会报错了
