nxp出厂Linux源码

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移植成功后的Linux源码

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NXP 提供的 Linux 源码肯定是可以在自己的 I.MX6ULL EVK 开发板上运行下去的，所以我们肯定是以 I.MX6ULL EVK 开发板为参考，然后将 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上的。

1.出厂源码编译

1 修改顶层 Makefile

修改顶层 Makefile，直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-，结果如图所示：

252 ARCH        ?= arm
 253 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-

第 252 和 253 行分别设置了 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量的值，这样在编译的时候就不用输入很长的命令了。

2 配置并编译 Linux 内核

和 uboot 一样，在编译 Linux 内核之前要先配置 Linux 内核。每个板子都有其对应的默认配 置 文 件 ， 这 些 默 认 配 置 文 件 保 存 在 arch/arm/configs 目 录 中 。 imx_v7_defconfig 和imx_v7_mfg_defconfig 都可作为 I.MX6ULL EVK 开发板所使用的默认配置文件。但是这里建议使用 imx_v7_mfg_defconfig 这个默认配置文件，首先此配置文件默认支持 I.MX6UL 这款芯片，而且重要的一点就是此文件编译出来的 zImage 可以通过 NXP 官方提供的 MfgTool 工具烧写！！imx_v7_mfg_defconfig 中的“mfg”的意思就是 MfgTool

进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：

make clean //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下
make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核

配置完成以后如图所示：

配置完成以后就可以编译了，使用如下命令编译 Linux 内核：

make -j16 //编译 Linux 内核

等待编译完成，结果如图所示：

Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件：

①、 Linux 内核镜像文件： zImage。

②、 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件： imx6ull-14x14-evk.dtb。

3 Linux 内核启动测试

在上一小节我们已经得到了 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 这两个文件。这两个文件能不能在正点原子的 I.MX6U-ALPHA EMMC 版开发板上启动呢？测试一下不就知道了，在测试之前确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下：

console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

将上一小节编译出来的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下，因为我们要在uboot 中使用 tftp 命令将其下载到开发板中，拷贝命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage /home/alientek/linux/tftp/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f

拷贝完成以后就可以测试了，启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后输入如下命令将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000

结果图所示：

此时 Linux 内核已经启动了，如果 EMMC 中的根文件系统存在，我们就可以进入到 Linux 系统里面使用命令进行操作如图 所示

修改完成以后重新从网络启动，启动以后会有如图 所示错误：

在图 中最后会有下面这一行：

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

也就是提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目录不存在。即使根文件系统目录存在，如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃，但是内核是启动了的，只是根文件系统不存在而已。

2.移植到自己的arm平台

1 添加开发板默认配置文件

将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 ， 命 名 为imx_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

以后 imx_alientek_emmc_defconfig 就是正点原子的 EMMC 版开发板默认配置文件了。完成以后如图所示：

以后就可以使用如下命令来配置正点原子 EMMC 版开发板对应的 Linux 内核了：

make imx_alientek_emmc_defconfig

2 添加开发板对应的设备树文件

添加适合正点原子EMMC 版开发板的设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一

份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts，命令如下：

cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

.dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-alientek-emmc.dts创 建 好 以 后 我 们 还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-alientek-emmc.dtb” ，如下所示：

alientek@ubuntu16:~/IMX6/nxp_linux/arch/arm/boot/dts$ vi Makefile

400 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
401     imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
402     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
403     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
404     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
405     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
406     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
407     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
408     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
409     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
410     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
411     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
412     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
413     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
414     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
415     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
416     imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
417     imx6ull-14x14-evk.dtb \
418     imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
419     imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \
420     imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \
421     imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
422     imx6ull-9x9-evk.dtb \
423     imx6ull-alientek-emmc.dtb \
424     imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \
425     imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb

第 423 行为“imx6ull-alientek-emmc.dtb”，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientekemmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件了。

3 编译测试

Linux 内核里面已经添加了正点原子 I.MX6UL-ALIPHAEMMC 版 开 发 板 了 ， 接 下 接 编 译 测 试 一 下 ， 我 们 可 以 创 建 一 个 编 译 脚 本 ，imx6ull_alientek_emmc.sh，脚本内容如下：

alientek@ubuntu16:~/IMX6/nxp_linux$ touch imx6ull_alientek_emmc.sh

chmod 777 imx6ull_alientek_emmc.sh

vi imx6ull_alientek_emmc.sh

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

第 2 行，清理工程。

第 3 行，使用默认配置文件 imx_alientek_emmc_defconfig 来配置 Linux 内核。

第 4 行，打开 Linux 的图形配置界面，如果不需要每次都打开图形配置界面可以删除此行。

第 5 行，编译 Linux。执行 shell 脚本 imx6ull_alientek_emmc.sh 编译 Linux 内核， 命令如下：

./imx6ull_alientek_emmc.sh //执行 shell 脚本编译内核

编译的时候，会出现make menuconfig界面，按两下esc按键即可，编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage /home/alientek/linux/tftp/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

只要出现如图 所示内容就表示 Linux 内核启动成功：

Linux 内核启动成功，说明我们已经在 NXP 提供的 Linux 内核源码中添加了正点原子I.MX6UL-ALPHA 开发板。