是的，阿里云RPA私有化部署通常需要在企业内部配置服务器。私有化部署意味着您可以将RPA平台部署到自己的内部环境中，以便更好地控制和管理整个RPA系统。
在私有化部署模式下，您通常需要以下几个步骤：
部署服务器：您需要在企业内部配置物理或虚拟服务器来托管RPA平台。这些服务器可以是您自己的硬件设备，也可以是租用的云服务器。
安装和配置RPA平台：一旦服务器就绪，您需要按照阿里云RPA私有化部署的指南，安装和配置RPA平台软件。这包括安装RPA服务器、数据库和其他相关组件，并进行相应的设置和配置。
集成企业系统：根据企业的实际需求，您可能需要将RPA平台与现有的企业系统（如ERP、CRM等）进行集成。这样，RPA机器人可以与这些系统进行交互，并执行相应的任务。
系统测试和调试：在部署完RPA平台后，您需要对系统进行测试和调试，以确保其正常运行。您可以模拟不同的场景和任务，并验证RPA机器人的执行结果。
请注意，私有化部署需要一定的技术能力和资源，包括服务器硬件、操作系统、网络配置等。如果您对私有化部署不熟悉，建议咨询阿里云的技术支持团队或专家，以获取更详细的指导和支持。
