C++/PTA 关于深度优先搜索和逆序对的题应该不会很难吧这件事

简介: 背景知识深度优先搜索与 DFS 序深度优先搜索算法(DFS)是一种用于遍历或搜索树或图的算法。以下伪代码描述了在树 T 上进行深度优先搜索的过程

题目要求


背景知识

深度优先搜索与 DFS 序

深度优先搜索算法(DFS)是一种用于遍历或搜索树或图的算法。以下伪代码描述了在树 T 上进行深度优先搜索的过程:


procedure DFS(T, u, L)      // T 是被深度优先搜索的树
                            // u 是当前搜索的节点
                            // L 是一个链表,保存了所有节点被第一次访问的顺序
  append u to L             // 将节点 u 添加到链表 L 的末尾
  for v in u.children do    // 枚举节点 u 的所有子节点 v
    DFS(T, v)               // 递归搜索节点 v


令 r 为树 T 的根,调用 DFS(T, r, L) 即可完成对 T 的深度优先搜索,保存在链表 L 中的排列被称为 DFS 序。相信聪明的你已经发现了,如果枚举子节点的顺序不同,最终得到的 DFS 序也会不同。


逆序对

给定一个长度为 n 的整数序列 a1,a2,⋯,an,该序列的逆序对数量是同时满足以下条件的有序数对 (i,j) 的数量:


1≤i<j≤n;

ai>aj。

1

2

问题求解

给定一棵 n 个节点的树,其中节点 r 为根。求该树所有可能的 DFS 序中逆序对数量之和。

输入格式

第一行输入两个整数 n,r(2≤n≤3×105,1≤r≤n)表示树的大小与根节点。

对于接下来的 (n−1) 行,第 i 行输入两个整数 ui 与 vi(1≤ui,vi≤n),表示树上有一条边连接节点 ui 与 vi。


输出格式

输出一行一个整数,表示该树所有可能的 DFS 序中逆序对数量之和。由于答案可能很大,请对 109+7 取模后输出。


样例输入 1

5 3

1 5

2 5

3 5

4 3


样例输出 1

24


样例输入 2

10 5

10 2

2 5

10 7

7 1

7 9

4 2

3 10

10 8

3 6


样例输出 2

516


解题思路

对于给定的树,首先进行DFS遍历,求出每个节点的子树大小 szsz,并将整棵树存储在邻接表中。

在DFS遍历过程中,需要维护一个树状数组,表示当前节点的DFS序(或者说时间戳)出现的次数。每访问到一个新节点 uu 时,通过查询树状数组,统计出其祖先节点的DFS序总和 s1s1,以及 DFS 序比 uu 大的节点的数量 s2s2

具体来说:我们可以用树状数组记录整棵树每个节点出现的次数,然后查询区间 [u+1,n][u+1,n] 的总和,即为 DFS 序比 uu 大的所有节点的出现次数之和。注意需要先将 uu 对应的计数减去 11,因为 uu 自身对统计并不存在。


可以通过简单的组合数计算,求出在根节点为 rootroot 的情况下,所有不合法的边的数量。对于每个子树 TT,其内部的边不会对答案贡献,因此只需考虑连接 TT 向其他子树的边。由于连接两个不同子树 T1T1 和 T2T2 的边肯定会造成环的出现,因此我们只需统计在每个 TT 内部,连接其与其它子树的边数即可,具体数量为 s2⋅(n−sz[u])s2⋅(n−sz[u])

代码

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int N = 300010, P = 1e9+7;
vector<int> g[N]; // 邻接表存储整张树 
int sz[N],tr[N]; // sz数组记录子树大小,tr数组即为树状数组 
int n,root;
int sum=1,s1,s2; // sum为阶乘,s1和s2用于统计不合法路径的数量 
void add(int x,int y)
{
    for(int i=x;i<N;i+=(i&-i))
        tr[i]+=y;
}
int query(int x)
{
    int res=0;
    for(int i=x;i;i-=(i&-i))
        res+=tr[i];
    return res;
}
void dfs(int u,int fa)
{
    add(u,1); // 将节点u对应位置的计数加1(表示u出现了一次) 
    s1=(s1+query(n)-query(u))%P; // 统计所有深度比u小的节点的DFS序总和 
    sz[u]=1; // 初始化子树大小为1
    int cnt=0; // cnt记录u的子节点个数
    for(auto &j:g[u])
    {
        if(j==fa) continue;
        dfs(j,u); // 递归搜索j的子树 
        sz[u]+=sz[j]; // 更新sz数组
        cnt++;
    } 
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
        sum=(LL)sum*i%P; // 更新阶乘,即(n-sz[u])! 的值
    s2=(s2+n-query(n)-sz[u]+1)%P; // 统计DFS序比u大的节点个数
    add(u,-1); // 回溯时将u的计数减1(表示u已经不再访问) 
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&root);
    for(int i=0;i<n-1;i++)
    {
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        g[a].push_back(b);
        g[b].push_back(a); // 无向图,需要双向添加边 
    }
    dfs(root,-1);
    int ans=((LL)s1*sum+(LL)s2*sum%P*(P+1)/4)%P; // 计算ans,具体见下面 
    printf("%d\n",ans);
    return 0; 
}


代码解读

首先定义一个数组g[N]来存储整张树的邻接表,并且定义了两个数组sz[N]和tr[N],分别用来记录每个节点的子树大小和树状数组。同时定义了一个常量P,表示取模的数。


vector<int> g[N]; // 邻接表存储整张树

int sz[N],tr[N]; // sz数组记录子树大小,tr数组即为树状数组

const int N = 300010, P = 1e9+7;


对于dfs函数的每个节点u,进行以下处理:


将节点u的计数加1,即表示节点u出现了一次。

统计所有深度比u小的节点的DFS序总和,通过查询树状数组实现。

初始化节点u的子树大小为1,并且统计其子节点的个数。

对于每个非父亲节点j,递归地搜索其子树,并更新sz[u]数组

更新阶乘值,具体来说,对于任意一个子节点j,其与其它子节点之间的连接边顺序并不影响路径是否合法,因此我们需要将所有子节点与其它子节点的联系进行组合,而每种组合都只算一次,所以用阶乘来计算。例如,n−sz[u]n−sz[u]个节点之间的连接关系可以有(n−sz[u])!(n−sz[u])!种组合方式。

统计DFS序比u大的节点个数,这可以通过查询区间[u+1,n]的总和实现。注意,查询前需要先将节点u的计数减去1,因为节点u自身对统计无影响。

回溯时,需要将节点u的计数减去1,表示节点u已经不再访问。

void dfs(int u,int fa)
{
    add(u,1); // 将节点u对应位置的计数加1(表示u出现了一次) 
    s1=(s1+query(n)-query(u))%P; // 统计所有深度比u小的节点的DFS序总和 
    sz[u]=1; // 初始化子树大小为1
    int cnt=0; // cnt记录u的子节点个数
    for(auto &j:g[u])
    {
        if(j==fa) continue;
        dfs(j,u); // 递归搜索j的子树 
        sz[u]+=sz[j]; // 更新sz数组
        cnt++;
    } 
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
        sum=(LL)sum*i%P; // 更新阶乘,即(n-sz[u])! 的值
    s2=(s2+n-query(n)-sz[u]+1)%P; // 统计DFS序比u大的节点个数
    add(u,-1); // 回溯时将u的计数减1(表示u已经不再访问) 
}



最后,计算不合法路径的数量:对于每个子树TT,其内部的边不会对答案有贡献,因此只需考虑连接 TT 向其他子树的边。由于连接两个不同子树T1T1和T2T2的边肯定会造成环的出现,因此只需统计在每个TT内部,连接其与其它子树的边数即可,具体数量为s2⋅(n−sz[u])s2⋅(n−sz[u])


将s1⋅sums1⋅sum和s2⋅sum⋅(P+1)/4s2⋅sum⋅(P+1)/4相加,即可得到答案。


int ans=((LL)s1*sum+(LL)s2*sum%P*(P+1)/4)%P;

printf("%d\n",ans);


总结

本文使用树状数组及DFS遍历实现对该题的求解,读者可躬身实践。

我是秋说,我们下次见。


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