一、效果展示
飞控姿态显示
二、软件情况
参考链接：STM32F103C8T6开发板+GY521制作无刷四轴飞控详细图文教程
笔者也将文件上传到百度网盘了
链接：https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ
提取码：71cn
作者：蔡子CaiZi https://www.bilibili.com/read/cv5530612 出处：bilibili
这里面有两个文件，第一个是C8T6的固件，第二个是BF的安装包
三、大致流程
1.烧固件
2.连线MPU6050
