上篇文章中我们学习了调用向导生成的子程序编程来实现西门子S7-200 SMART PID回路控制，今天我们来学习如何创建状态图表并利用状态图表来测试程序。首先我们来看一下如何创建状态图表。
复制所需的数据地址
创建状态图表。从符号表复制所需要监控的数据地址粘贴到状态图表中，切换寻址显示模式，设置合适的数据显示格式，如图所示，这样就快速创建了状态图表，单击保持按钮保存项目。
将数据地址粘贴到状态图表中并切换寻址显示模式
下载并测试。将项目下载到PLC中，将CPU置于RUN模式，在状态图表中持续监视，可以看到当前温度为30度左右，PID控制处于手动模式，加热器按照百分之五十的PWM工作。
状态图表中监视PID参数
温度持续升高，将给定值设置为80度，PID控制改为自动模式，温度向设定值方向变化，自动计算PID输出。
PID设为自动模式
修改PID控制参数，观察控制器及被控变量状态，实际调试时可以利用PID整定控制面板，以图形方式来直观查看，并自整定PID控制参数。
修改PID控制参数观察控制器及被控变量状态
本篇文章我们学习了创建状态图表并利用状态图表来测试程序，下篇文章中我们将介绍如何利用PID整定控制面板来调试程序，欢迎大家持续关注！
