1、项目简介
1.1 系统构成
本设计由STC89C52单片机电路+红外对管传感器+LCD1602液晶显示电路+LED指示灯电路+电源电路组成。
1.2 系统功能
- 1、通过红外对管模块实时检测车位是否占用，车位分为1车位，2车位，3车位。
- 2、液晶实时显示车位是否被占用、车位被占用数、空车位数，红外对管有检测遮挡距离近，表示停有车辆。
- 3、车位处是否停车并有状态指示灯指示。
2、部分电路设计
2.1 STC89C52单片机核心系统电路设计
STC89C52单片机最小系统电路由复位电路、时钟电路和电源电路。拥有这三部分电路后，单片机即可正常工作。
单片机最小系统原理图如下图所示：
2.2 LCD1602液晶显示模块电路设计
LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似，只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。
系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。在本电路中电位器可以调节液晶显示的对比度即清晰度。
其具体电路原理图如下图所示
实物图如下图所示：
2.3 红外避障模块电路设计
该红外避障传感器是基于红外对管模块的红外避障传感器。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
其具体电路原理图如下图所示：
3、部分代码展示
3.1 让液晶从某个位置起连续显示一个字符串
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) { uchar *temp; uchar i,n = 0; temp = ptr; while(*ptr++ != '\0') n++; for (i=0;i<n;i++) { Disp1Char(x++,y,temp[i]); if (x == 0x10) { break; } } }
3.2 串口初始化
void UART_Init(void) { SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收 TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装 TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz TL1 = TH1; TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开 EA = 1; //打开总中断 ES = 1; //打开串口中断 }
3.3 定时器初始化
void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms TL0=(65536-20000)%256; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 }
