3. 电容屏的实验数据
假设你的开发板上电容屏对应的设备节点是/dev/input/event0，执行以下命令：
hexdump /dev/input/event0
然后用一个手指点击触摸屏，得到类似如下的数据：
在上面的数据中，为了兼容老程序，它也上报了ABS_X、ABS_Y数据，电阻触摸屏就是使用这类型的数据。所以基于电阻屏的程序，也可以用在电容屏上。
使用两个手指点击触摸屏时，得到类似如下的数据：
为了兼容老程序，它也上报了ABS_X、ABS_Y数据，但是只上报第1个触点的数据。
这里讲解了一般的电阻屏和电容屏会上报那些数据，这些数据一般来说比较复杂。而解决这些复杂的数据，一般来说要用到库。下面就会讲到用库解决这些问题。
1.5 tslib
前面我们讲解了不用库，而是使用open icotl等函数直接调用驱动函数去读取数据。下面咱们使用库去读取数据。
tslib是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设备添加各种“filter”(过滤器，就是各种处理)，地址是：请点击。
编译tslib后，可以得到libts库，还可以得到各种工具：较准工具、测试工具。
使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\ 04_嵌入式Linux应用开发基础知识\source\11_input\ 02_tslib\
1.5.1 tslib框架分析
tslib的主要代码如下：
核心在于“plugins”目录里的“插件”，或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个module，每个module都提供2个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。
要分析tslib的框架，先看看示例程序怎么使用，我们参考ts_test.c和ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多点触摸屏。
一个图就可以弄清楚tslib的框架：
调用ts_open后，可以打开某个设备节点，构造出一个tsdev结构体。
然后调用ts_config读取配置文件的处理，假设/etc/ts.conf内容如下：
module_raw input module pthres pmin=1 module dejitter delta=100 module linear
每行表示一个“module”或“moduel_raw”。
对于所有的“module”，都会插入tsdev.list链表头，也就是tsdev.list执行配置文件中最后一个“module”，配置文件中第一个“module”位于链表的尾部。
对于所有的“module_raw”，都会插入tsdev.list_raw链表头，一般只有一个“module_raw”。
注意：tsdev.list中最后一个“module”会指向ts_dev.list_raw的头部。
无论是调用ts_read还是ts_read_mt，都是通过tsdev.list中的模块来处理数据的。这写模块是递归调用的，比如linear模块的read函数如下：
linear模块的read_raw函数如下：
因为是递归调用，所有最先使用input模块读取设备节点得到原始数据，再依次经过pthres模块、dejitter模块、linear模块处理后，才返回最终数据。
1.5.2 交叉编译、测试tslib
使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\ 04_嵌入式Linux应用开发基础知识\source\11_input\ 02_tslib\tslib-1.21.tar.xz
本节会涉及这些内容：交叉编译tslib，运行自带的测试程序，后面会自己写一个简单的测试程序。
1.交叉编译tslib
参考：
《第2篇 环境搭建、Linux基本操作、工具使用》
《7.3 配置交叉编译工具链》
《第4篇 嵌入式Linux应用开发基础知识》
《6.4 交叉编译程序：以freetype为例》
先配置工具链：
// 对于STM32MP157，命令如下 export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin // 对于IMX6ULL，命令如下 export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
交叉编译tslib：
// 对于STM32MP157，命令如下 ./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=/ make make install DESTDIR=$PWD/tmp // 对于IMX6ULL，命令如下 ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/ make make install DESTDIR=$PWD/tmp
确定工具链中头文件、库文件目录：
// 对于STM32MP157，命令如下 echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v - // 对于IMX6ULL，命令如下 echo 'main(){}'| arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -
把头文件、库文件放到工具链目录下：
// 对于STM32MP157，命令如下 cd tslib-1.21/tmp/ cp include/* /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include cp -d lib/*so* /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/ // 对于IMX6ULL，命令如下 cd tslib-1.21/tmp/ cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include cp -d lib/*so* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/
2. 测试tslib
把库文件放到单板上：运行程序要用。先在开发板上使用NFS挂载Ubuntu的目录，再把前面编译出来的tslib-1.21/tmp/部分文件复制到板子上，示例命令如下：
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/lib/*so* -d /lib cp /mnt/tslib-1.21/tmp/bin/* /bin cp /mnt/tslib-1.21/tmp/etc/ts.conf -d /etc
对于IMX6ULL，首先需要关闭默认的qt gui程序，才可以执行ts_test_mt测试命令，关闭qt命令如下所示：
mv /etc/init.d/S07hmi /root reboot
在单板上执行测试程序：
ts_test_mt
1.5.3 自己写一个测试程序
使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\ 04_嵌入式Linux应用开发基础知识\source\11_input\ 02_tslib\mt_cal_distance.c
1. 接口函数深入分析
前面演示过，用两个手指点击屏幕时，可以得到类似下面的数据：
驱动程序使用slot、tracking_id来标识一个触点；当tracking_id等于-1时，标识这个触点被松开了。
触摸屏可能支持多个触点，比如5个：tslib为了简化处理，即使只有2个触点，ts_read_mt函数也会返回5个触点数据，可以根据标志位判断数据是否有效。
ts_read_mt函数原型如下：
假设nr设置为1，max_slots设置为5，那么读到的数据保存在：samp[0][0]、samp[0][1]、samp[0][2]、samp[0][3]、samp[0][4]中。 假设nr设置为2，max_slots设置为5，那么督导的数据保存在：samp[0][0]、samp[0][1]、samp[0][2]、samp[0][3]、samp[0][4]和samp[1][0]、samp[1][1]、samp[1][2]、samp[1][3]、samp[1][4]中。
ts_sample_mt结构体如下：
2. 编写代码
实现一个程序，不断打印2个触点的距离。
思路：假设是5点触摸屏，调用一次ts_read_mt可以得到5个新数据；使用新旧数据进行判断，如果有2个触点，就打印出距离。
代码实现
