嵌入式操作系统——uCOS
μC/OS—Micro Controller O S
μC/OS 简介
美国人 Jean Labrosse 1992 年完成，1998 年μC/OS-II，目前的版本μC/OS -II V2.61。应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机，甚至航空领域。
是一个源码公开、可移植、可裁减、占用资源少、抢先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码采用 ANSI C 写的，移植性好。高校教学可免费使用。
- 可移植性好绝大部分μC/OS-II 的源码是用移植性很强的 ANSI C 写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得μC/OS-II 便于移植到其他微处理器上。μC/OS-II 可以在绝大多数 8 位、16 位、32 位以至 64 位微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）上运行。
- 实时性好μC/OS-II 采用可抢占式实时内核，任务切换速度快。并且全部μC/OS-II 的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。
- 多任务:μC/OS-II 可以管理 64 个任务，然而，目前这一版本保留 8 个给系统。应用程序最多可以有 56 个任务
嵌入式操作系统—— PalmOS
Palm OS 是著名的网络设备制造商 3COM 旗下的 PalmComputing 掌上电脑公司的产品。
Palm OS 是一套专门为掌上电脑编写的操作系统，充分考虑到了掌上电脑内存相对较小的情况，所以 Palm 操作系统本身所占的内存很小，基于 Palm 操作系统编写的应用程序所占的空间也很小，通常只有几十 KB，因此基于 Palm 操作系统的掌上电脑虽然只有几兆内存却可以运行众多的应用程序。
Palm OS 在 PDA 市场上占有很大的市场份额，目前主要与 WIN CE 进行激烈竞争。
代表性的产品有 Palm m505、Palm m500、Palm III 等。
其他嵌入式操作系统
QNX 的 QNX OS 、ISI 的 pSOS 、电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司联合研制开发的 Delta OS、凯思集团自主研制开发的 Hopen OS 等等。
华为鸿蒙系统
鸿蒙 OS（英文：HarmonyOS）。在 2019 年 8 月 9 日，华为在东莞举行华为开发者大会，正式发布操作系统鸿蒙 OS。
鸿蒙 OS 是一款“面向未来”的操作系统，一款基于微内核的面向全场景的分布式操作系统，它将适配手机、平板、电视、智能汽车、可穿戴设备等多终端设备。
发展历程
2012 年，华为开始规划自有操作系统“鸿蒙”。
2019 年 5 月 24 日，国家知识产权局商标局网站显示，华为已申请“华为鸿蒙”商标，申请日期是
2018 年 8 月 24 日，注册公告日期是 2019 年 5 月 14 日，专用权限期是从 2019 年 5 月 14 日到 2029 年 5 月 13 日。
2019 年 5 月 17 日，由某教授领导的华为操作系统团队开发了自主产权操作系统——鸿蒙。[9]
2019 年 8 月 9 日，华为正式发布鸿蒙系统。同时余承东也表示，鸿蒙 OS 实行开源。
2019 年 8 月 10 日，荣耀正式发布荣耀智慧屏、荣耀智慧屏 Pro，搭载鸿蒙操作系统。
鸿蒙 OS 实现模块化耦合，对应不同设备可弹性部署，鸿蒙 OS 有三层架构，第一层是内核，第二层是基础服务，第三层是程序框架。可用于大屏、PC、汽车等各种不同的设备上。还可以随时用在手机上，但暂时华为手机端依然优先使用安卓。
自打鸿蒙操作系统注册以来，一直有种说法，认为它是安卓系统的一个分支。这是一个误解。中芯国际创始人张汝京博士分析过，鸿蒙不是安卓系统的分支或修改而来的。它是一种全新的、独立的操作系统。是面向未来 5G 物联网开发的。
谷歌也有一款面向 5G 物联网的 Fuchsia 系统。但鸿蒙基于 emui 9.1 版本的方舟编译器的优化版本，在性能上，要比安卓原生编译器快很多。
安卓系统是用 Java 语言编的，这种语言简单易学。可它却有个缺点，即不能直接和系统的底层直接通信。只能在所谓的虚拟机上运行。直白地说虚拟机相当于二传手，先把安卓的应用程序装在虚拟机上，由虚拟机再传给机器的底层。
二传手出问题怎么办？表现在安卓系统就是手机软件卡顿。那么，不要这个二传手是否可以直接和机器的底层直接通信呢？
苹果手机用起来为什么不卡顿，就是它没有那个二传手，直接为机器底层写代码，苹果手机的软件跑起来就比安卓手机顺畅得多。
鸿蒙系统加方舟编译器，就替代了虚拟机这个二传手。
打造一个操作系统说难不难，基于 Linux 内核的话，很多大学生都可以定制一个操作系统出来，但是打造适应新时代、满足自身业务需求并且有良好生态的操作系统就没那么容易了，数十年来倒在这条路上的国内公司太多了，没有一个能够撑起一片天的。
华为做系统多年前就在进行了，他们挖来了全球操作系统领域的一个大牛，而且是顶级大牛来领导 OS 系统内核团队。
这个人就是上海交大的陈海波教授，虽然还是个年轻的 80 后教授，但陈海波教授在操作系统领域的突破太过耀眼了，用他自己的话说就是——截至 2010 年底，亚洲学者 40 年来在 SOSP（操作系统原理大会，成立于 1967 年）上独立发表研究论文的数目仍然为零，2011 年陈教授的论文被 SOSP 接纳，实现了中国乃至亚洲的突破。
系统界的奥斯卡-- OSDI 与 SOSP
OSDI 是系统领域和 SOSP 并驾齐驱的两个顶级会议之一。第一届 OSDI 在 1994 年在 Menterey, CA 召开。OSDI 上一直不乏中国学术工作者的身影，但国内高校一直没有太强的影响力。直到 2016 年，国内高校有三篇论文同时被 OSDI 录取，其中清华大学两篇，上海交大一篇。
SOSP 相比 OSDI 创办的更早，第一届在 1967 年召开。上交大的陈海波老师是国内高校第一篇 SOSP 的论文作者（完成工作时是在复旦大学）。上海交大在 2015，2017 年的 SOSP 也各中了一篇。OSDI 和 SOSP 每届只录取 20 ~ 30 篇论文，平均每个方向 3~4 篇。
