嵌入式Linux系统中ARM汇编语言的使用方法

简介: 大家好,今天主要大家聊一聊,如何在ARM中使用汇编语言的方法。

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第一:汇编基础简介

    我们在学习嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握ARM汇编的,因为Cortex-A芯片上电时SP指针还没有初始化,C环境还没有准备好,所以肯定是不能运行C代码,必须先用汇编语言设置好C环境以后才能运行C代码。

如果大家使用过STM32的话就会知道MDK和IAR下的启动文件,就是用汇编语言写的。汇编有自己的基本语法结构:

label:instruction @ comment

 label 即标号,表示地址位置,有些指令前面可能会有标号,这样就可以通过这个标号得到指令的地址,标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“:”,任何以“:”结尾的标识符都会被识别为一个标号。


         instruction 即指令,也就是汇编指令或伪指令。


        @符号,表示后面的是注释,就跟 C 语言里面的“/*”和“*/”一样,其实在 GNU 汇编文件中我们也可以使用“/*”和“*/”来注释。


         comment 就是注释内容。

第二:处理器内部数据传输指令

       使用处理器做的最多事情就是在处理器内部来回的传递数据,常见的操作有:  

①、将数据从一个寄存器传递到另外一个寄存器。

②、将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器,如 CPSR 和 SPSR 寄存器。

③、将立即数传递到寄存器。

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 分别来详细的介绍一下如何使用这三个指令:

1、MOV 指令

MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器,或者将一个立即数传递到寄存器里面,使用示例如下:

MOV R0,R1  @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0,即 R0=R1

MOV R0, #0X12  @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器,即 R0=0X12

2、MRS 指令

MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器,要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令!使用示例如下:

MRS R0, CPSR  @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0,即 R0=CPSR

3、MSR 指令

MSR 指令和 MRS 刚好相反,MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器,也就是写特殊寄存器,写特殊寄存器只能使用 MSR,使用示例如下:

MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中,即 CPSR=R0

第三:存储器访问指令    

1、LDR 指令

LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中,LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx中,LDR 加载立即数的时候要使用“=”,而不是“#”。在嵌入式开发中,LDR 最常用的就是读取 CPU 的寄存器值,比如有个寄存器 GPIO1_GDIR,其地址为 0X0209C004,我们现在要读取这个寄存器中的数据,示例代码如下:

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

上述代码就是读取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值,读取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中,上面代码中 offset 是 0,也就是没有用到 offset。

2、STR 指令

LDR 是从存储器读取数据,STR 就是将数据写入到存储器中,同样以 I.MX6UL 寄存器GPIO1_GDIR 为例,现在我们要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值为 0X20000002,示例代码如下:

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004


LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值,即 R1=0X20000002


STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的,也就是操作的 32 位数据,如果要按照字节、半字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H,比如按字节操作的指令就是 LDRB 和STRB,按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。


总结:今天主要学习了,常用的一些汇编指令,还有很多不常用的指令没有讲解,但是已经够后续学习使用了

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