定时器介绍|学习笔记

开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：定时器介绍】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识

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定时器介绍

内容介绍：

一、定时器功能介绍

二、各定时器特点介绍

一、定时器功能介绍

本节课介绍定时器，是非常重要的资源，在STM32中定时器最多包括高级、通用、基本、八个定时器分别从TIM1-TIM8

定时器的用法很多，每个定时器均可以独立的去编程，独立的去设置预分频，然后设置自动重载的计数值，每一个计数范围均是16位，意味着最大计数值为6535。

并且分为单向计数和双向计数，双向计数相当于将计数范围扩大一倍。

并且由于定时器相对独立，可以选择八个定时器同时工作。

而且其中6个定时器除基本定时外，均可以输出PWM,还可以捕获输入，1和8定时器相对高级，可进行互补输出。

输入捕获及从外界进行脉冲，比如工程的传送带，传送带一直在滚动，安装红外收发器，可判断流经传送带的货物个数从而产生脉冲。

二、各定时器特点介绍

接下来介绍各个定时器的特点

高级定时器：1和8为高级定时器可以进行互补输出，主要在电击驱动中，负责相关功能 如访时区的功能

通用定时器和高级定时器均支持捕获/比较通道为定时器1，8，2，3，4，5。而基本定时器则不能，所以最基本的定时器为6，7

所以三者区别为是否支持比较通道，基本定时器并不支持，但是1-5定时器和8定时器可以支持，而定时器6和7并不支持，只能定时，给它频率即可一直加加，加满后清空再加加，而且只能朝一个方向加，向上。

所以基本定时器缺少三个功能无法捕获、比较通道和向下计数。

通用计时器功能基本均有，双向计数，支持捕获和比较通道，而高级定时器可进行互补输出。使用时可合理选择。

三、工作流程

可以从输入的定时频率来判断时钟来源，定时器也可以看时钟来源可看，到来自APB2，知道总线，才可以知道频率

根据频率进行预分频，开始计数，并在完成后进行重转，每次计数完成后将输出信号，产生中断或者设置标志位，前面表示数据来源可能来自外部，及外部时钟。

最后通过固件库完成定时功能，通过看代码，通过计算公式如下图，来完成定时功能。