《机器人爱好者(第2辑)》——使用感应器操纵机械臂和机械手-阿里云开发者社区

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《机器人爱好者(第2辑)》——使用感应器操纵机械臂和机械手

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本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,第1.4节,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

使用感应器操纵机械臂和机械手

就如何部署机械手的位置,同学们进行了分组讨论。有一组提出,使用VEX超音速远程感应器配合机械臂和机械手。在图4中可以看到这种感应器,就是底盘前部那个红色的东西。

感应器可以感应很多东西,不过在比赛中,应该让它只对场上的另一个机器人作出感应。但是,因为感应器的探测光束的光谱较广,机器人就不能分辨抓取对象,也就不能在比赛中发挥正确作用。最后,同学们决定听取我的建议,改用斜面做武器,并用RobotC语言为机器人编程,让机器人本身跟着感应器走。

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