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机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。
机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署 LLM 应用开发平台 Dify
Dify是一款开源的LLM应用开发平台，融合BaaS和LLMOps理念，助力开发者快速构建生产级AI应用。阿里云的ROS提供IaC自动化部署服务，通过JSON/YAML/Terraform模板轻松部署Dify环境。以下是简化的部署步骤：
1. 登录ROS控制台的Dify部署页面。
2. 配置ECS实例参数。
3. 创建资源栈，完成部署后从输出获取Dify服务地址。
ROS模板定义了VPC、VSwitch、ECS实例等资源，通过ROS控制台创建资源栈实现自动化部署。这种方式高效、稳定，体现了IaC的最佳实践。
来自通义万相的创意加速器：AI 绘画创作
【7月更文挑战第11天】来自通义万相的创意加速器：AI 绘画创作
ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
至此，我们已经详细讲解了在Ubuntu 20.04上创建ROS环境及ROS包的步骤。这为进一步的机器人软件开发奠定了坚实的基础。
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
这篇文章是关于如何在ROS2（Robot Operating System 2）中创建和使用自定义消息类型的教程，包括消息类型的定义、特点、命令行工具的使用，以及如何编写和测试自定义消息类型接口的步骤。
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
【11月更文挑战第4天】ROS2的学习过程和应用，介绍DDS系统的框架和知识。
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
阿里技术实战：一些云上资源调度的经验谈
对于初上云的企业来说，经常会有这些困惑：云上资源调度是否有必要自己做？云上资源调度应该怎么做？ 基于企业目前的应用场景，最适合的云上资源调度管理方案是什么？阿里云弹性计算技术专家李雨前老师，以自身多年实战经验分享了一些可参考学习的方法论。
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