RK3568开发笔记（五）：在虚拟机上使用SDK编译制作uboot、kernel和ubuntu镜像
buildroot虽然灵活，但是基于实际情况，本身是侧重驱动和应用定制开发的只定制一次文件系统投入有点多，还不如直接ubunt自己交叉编译依赖库，做一些库的移植裁剪。
于是本篇就使用ubuntu系统了，至于其他库自己下源码在宿主机交叉编译号后，再拷贝过去或者直接在板子上编译也行（只是会比较慢），但是意义不大，因为开发过程肯定是用宿主机，不然核心板编译太慢，在编译上会花费不少可以省去的时间。
【Jlink】JLink Commander调试方法
上面的信息连可以看到当前运行的PC指针，再可以结合生成的map文件，就可以看到当前运行的函数。例如上面运行的PC指针为0x01000E72，下图是固件的map文件，查看map文件对应地址的函数为SEGGER_RTT_Write。用来读取内存的数据，参数为内存的地址和读取的长度。也可以直接用mem命令按照8位来读取。常用的命令有halt，go，mem(mem8，mem16， mem32), write（write1, write2, write4 )用来写入对应的内存地址，参数为内存的地址和写入的数据。
一文搞懂I2C通信总线
I2C（集成电路总线），由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。