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在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备
之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(不知道为什么我写这样理由的时候,就写不下去了) 。
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