ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言
最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。
ROS的发展历程
ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中，类似现在的风险投资一样，他们投了一大笔钱给这群年轻人，PR2机器人在资本的助推下成功诞生。
2010年，随着PR2机器人的发布，其中的软件正式确定了名称，就叫做机器人操作系统，Robot Op
SpringBoot 读取配置的几种方式
本文介绍了SpringBoot中读取配置文件的几种方法，包括使用`@Value`、`Environment`和`@ConfigurationProperties`注解，以及如何通过`@PropertySource`指定配置文件位置和编码。还讲解了如何自定义工厂类以支持读取`.yaml`文件。
探索代码之美：从问题到解决方案的编程之旅
在编程的世界里，每一个问题都是一个谜题，等待着我们用代码去解答。本文将通过一个简单的例子，展示如何从遇到问题、分析问题，到最终编写出解决问题的代码。我们将一起见证代码如何将复杂问题简化，如何在指尖跳跃中展现其独特的美。让我们一起踏上这段探索代码之美的旅程，感受编程带来的乐趣和成就感。
编程之路：从迷茫到精通的心路历程
本文通过个人经历，探讨了编程学习过程中的困惑、挑战与成长。文章以通俗易懂的语言，结合作者的实际经验，阐述了如何从编程新手成长为技术高手的过程，并提供了实用的建议和策略。通过深入浅出的解释和实例，引导读者理解编程的本质，鼓励大家在编程旅途中不断探索和进步。
三行五行的 SQL 只存在于教科书和培训班
本文探讨了SQL在实际应用中的复杂性和难度，指出教科书中的SQL例句虽然简单，但现实中的SQL查询往往长达数千行，涉及多层嵌套，对程序员构成挑战。文章分析了SQL的两个主要缺陷：集合化不彻底和缺乏有序支持，并通过具体示例展示了这些问题如何影响SQL的编写。最后，文章推荐使用esProc SPL，一种增强的编程语言，能够更自然地处理集合和有序数据，简化复杂查询的编写。
多角色AI代理的一次尝试- AI代码助手
本文介绍了一个多角色AI代理系统，用于自动化代码开发过程。系统包括用户接口、需求分析、代码结构设计、代码生成、代码审查和代码执行等角色，通过协调工作实现从需求到代码生成与测试的全流程自动化。使用了qwen2.5 7b模型，展示了AI在软件开发中的潜力。