一起玩转树莓派（10）——触控激光灯

      如果你已经阅读并且练习了本系列博客前面实验，那么我相信你已经能够使用树莓派做很多有趣的事情。本博客将要介绍的内容就是一个例子。

      你在小时候有玩过激光灯么？其模样类似于一个小型的手电筒，只是其光线十分集中，亮度强，并且通过不同的滤片，可以在墙上或地上打射出不同的图案，十分有趣。本实验，我们将找回童趣，使用触摸传感器和激光灯传感器来实现一个简易的触控激光灯。

      本实验的原理非常简单，无非是通过树莓派的GPIO引脚来读取触摸传感器的数据，之后将其用于操作激光传感器的开关控制上。本次实验使用的触摸传感器如下图所示：

此触摸传感器有3个引脚，除了正负极引脚外，最外侧的引脚用来输出信号，当手指触摸传感器上的圆形区域时，其信号引脚会输出高电平，否则输出低电平。对于这种类型的传感器，我们可以直接使用GPIO的下拉电阻功能，将其默认设置为低电平，轮询等待高电平信号。

      首先，先来体验下触摸传感器的应用，连线如下：

编写如下测试代码：

#coding:utf-8

import RPi.GPIO as GPIO
import time

touchPin = 11

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(touchPin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

while True:
    swi = GPIO.input(touchPin)
    print(swi)
    time.sleep(0.5)

在树莓派上运行上面代码。通过触摸传感器，可以看到控制台上打印出对应的电平信息。

      下面，我们再来看一下本次实验所使用的激光模块，如下图所示：

此激光模块也有3个引脚，其中“-”号一侧的引脚接地，中间引脚接3.3V电压，“S”一侧引脚接GPIO信号引脚。当S信号引脚输入高电平时，激光模块被激活发射激光，当S信号引脚输入低电平时，激光发射关闭。激光模块的接线如下：

 修改上面的示例代码如下：

#coding:utf-8

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 触摸传感器的信号引脚
touchPin = 11
# 激光模块的信号引脚
lightPin = 12

# 设置采用物理编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 对触摸传感器的引脚进行初始化
GPIO.setup(touchPin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
# 对激光传感器的引脚进行初始化
GPIO.setup(lightPin,GPIO.OUT)

while True:
    swi = GPIO.input(touchPin)
    # 当触摸发生时，触摸传感器的引脚输入高电平 
    if swi == 1:
        # 向激光模块的引脚输出高电平，发射激光
        GPIO.output(lightPin, GPIO.HIGH)
    else:
        # 与上面相反，关闭激光
        GPIO.output(lightPin, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)

在树莓派上运行上面代码，体验下这个自制的激光灯玩具吧！