MQTT框架和使用-2

简介: MQTT框架和使用

MQTT框架和使用-1

https://developer.aliyun.com/article/1507967


3. kawaii-mqtt源码分析

3.1 使用

几条代码使用MQTT:

void my_message_handler_t(void* client, message_data_t* msg)
{
}
 
int main(void)
{
    int err;
    mqtt_client_t *client = NULL;
 
    err = mqtt_connect(client);
 
    err = mqtt_subscribe(client, "100ask-topic", QOS0, my_message_handler_t);
    
    while (1);
}

从上述代码中,提2个问题:

答案:

3.2 kawaii-mqtt内部实现

3.2.1 主要代码

kawaii-mqtt内部处理都是使用mqtt_yield_thread线程来处理:

主要函数是mqtt_yield:

mqtt_yield里的核心函数是对数据包的处理:mqtt_packet_handle

3.2.2 处理函数记录在链表里

mqtt_client结构体里有2个链表:

MQTT Client向Broker发出某些数据包时,期待得到回应(ACK):会启动一个定时器。如果定时器超时表示没有收到ACK:

  • 要么重发
  • 要么出错
  • 对于ACK包,一般无需提供处理函数

要订阅某个主题时,MQTT Client会发出SUBCRIBE包,期待得到回应的数据包:SUBACK包。代码如下:

mqtt_subscribe
    msg_handler = mqtt_msg_handler_create(topic_filter, qos, handler);
    rc = mqtt_ack_list_record(c, SUBACK, packet_id, len, msg_handler);
            /* create a ack handler node */
            ack_handler = mqtt_ack_handler_create(c, type, packet_id, payload_len, handler);
                platform_timer_cutdown(&ack_handler->timer, c->mqtt_cmd_timeout); 
            mqtt_list_add_tail(&ack_handler->list, &c->mqtt_ack_handler_list);

40ba363c519a7acfe789599c9e2de52c_0f430e1c34b14984bf083e8a9705338c.png

如果在指定时间里没有收到SUBACK包,那么就会在mqtt_ack_handler_list中删除该handler。


如果收到队列SUBACK包,那么要做两件事:


  • 在mqtt_ack_handler_list中删除该handler
  • 把该handler放到mqtt_msg_handler_list中:以后收到PUBLISH数据包时这个handler被调用

3.2.3 流程图

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