能力说明:
掌握封装、继承和多态设计Java类的方法,能够设计较复杂的Java类结构;能够使用泛型与集合的概念与方法,创建泛型类,使用ArrayList,TreeSet,TreeMap等对象掌握Java I/O原理从控制台读取和写入数据,能够使用BufferedReader,BufferedWriter文件创建输出、输入对象。
暂时未有相关云产品技术能力~
从事安全监测设备研发、岩土力学计算、地质体变形与破坏模拟
双击主界面右侧扩展工具条可实现扩展功能区的显示与隐藏切换。 扩展功能包括串口调试、MODBUS、实时曲线及数据存储等几个功能模块。
MLX90640 的 32*24=768 像素虽然比以往的 8*8 或者 16*8 像素提高了很多,但若直接用这些像素还是不能很好的形成热像图,为了使用这些像素点平滑成像就需要对其进行插值,使用更多的像素来绘制图像。 看了一些别人的算法,感觉主要就是多项式插值,仅是插值方法的组合方式不同。
MLX90640 的工作流程 (1) 上电,内部初始化(约 40ms) (2) 读取工作参数到控制和状态寄存器 (3) 开始以 2Hz 的速率测量实时数据并更新到 RAM,自动更新状态寄存器。
VMXXX 有很多按位使用的寄存器, 使用 VMTool 工具可进行方便的设置,当需要知道寄存器的实际值时,可通过以下两种方法获取。 (保持【 自动读取】 复选框为非选中状态)
MLX90640 有两个型号, A 型和 B 型,各拍了一个,在等待物流的过程中索性先做些准备工作,也科普一下红外成像是怎么回事。
API 说明文件里面有官方的移植指导,但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上,而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。
当 VMTool 与模块为连接状态时( 4.3.1 模块的连接与断开), 勾选实时数据区的【 自动读取】 复选框, VMTool 开始自动向模块发送实时数据读取指令, 修改【 时间间隔】 文本框内的数值可改变相邻两条读取指令的时间间隔, 单位为毫秒。 自动发送读取指令后, VMTool 等待模块返回实时数据, 直到模块返回了正确的实时数据后才会启动下次指令发送。
A 型和 B 型的区别 区别主要有以下几点 视场角不同: A 型为 110*75° , B 型为 55*35° ,通俗一点讲就是 A 型是广角,所以镜头矮一些,视野更宽,但对远处物体的捕捉能力更低, B 型更适于拍摄稍远的物体。精度不同: A 型的噪声比 B 型大,所以 B 型的绝对温度和灵敏度都好一些。
是基于红外阵列高精度温度传感器以及先进软件算法的非接触式热成像仪器,可对视场范围内任何物体进行红外成像,成像分辨率达 512*384 像素,温度灵敏度 0.1℃,绝对精度±1.5℃,刷新频率最高达 64Hz。自带存储和实时时钟,具备数据实时输出显示、拍照存储功能,数字接口包括 UART 和 USB,可直接连接计算机和手机,配合上位机软件或者手机 APP 程序,使用十分方便。 广泛应用于电子设备开发、 PCB 测试、 新材料、供暖施工、非接触温度测控、非法侵入、生物探测等行业和领域。
点击指令区【 读取版本】 按钮,读取当前连接模块的固件版本信息,读取到的版本信息显示于按钮右侧。 VMTool 会根据读取到的版本不同对功能和界面做出调整,故此, 在使用 VMTool 时, 应首先进行模块固件版本读取工作。
在指令区的【 COM 端口】组合框内操作完成。【端口】 下拉框:列出了本计算机当前已经存在的所有 COM 端口名称,若与模块连接的端口名称未在下拉框中列出,还可通过手工输入端口名的方法自由输入。
当使用导线连接外部设备或芯片时,导线不可过长,一般控制在 20CM 以内, IIC、 SPI、 UART 等数字接口数据线驱动能力有限,过长的导线会导致通讯波形迟缓。当导线确实无法缩短时,可以通过降低通讯速率的方法来解决、 缓解通讯异常问题。
针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量.经数百只智能钢筋计,智能应变计,智能压力盒实验表明:测物理量直观,简单,易于高精度数学模型应用,普遍提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和内外业工作效率,二线制易于多点自动切换.
准备工作 ( 1) 将 VMXXX 模块的 UART_TTL、 RS232( 或 RS485) 接口与计算机的 COM 端口连接; ( 2) 连接振弦传感器及温度传感器到 VMXXX 的对应接口(非必须); ( 3) 连接模块电源( 3.3V 或者 DC5~12V),连接 VSEN 电源(非必须); VMTool 基本功能 在进行以下操作或任何点击按钮发送指令的操作前,请保持【自动读取】 复选框为非选中状态。
智能振弦传感器,在传感器生产时,置入存储芯片(电子标签专用读数模块TR01),利用温度电阻两芯线作为信号引出线。传感器标定:计算灵敏度系数K,温度修正系数B,将传感器出厂编号K\B值写入存储芯片(电子标签专用读数模块TR01)。传感器测量:读取存储芯片内的传感器编号、K\B值。振弦采集仪器读取模块,温度,利用K\B值计算物理量。
上面讲述了传统传感器的标签说明,现在我们来看看什么是电子标签模块。 电子标签专用读数模块TR01:可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签,获取传感器数字信息(实时数据参考:传感器基本信息 厂商:WINCOM 品牌:GEO-INS 型号:YBJ300 类别:应变计 量程:0.000-1500.000uE 编号:206012 线长:2M 线圈:1 初始频率:2102Hz0Hz0Hz0Hz 传感器实时数据:信号幅值00%信号质值00% 数值-18.19uE 频率2092.1 频模4376.93 实时 温度 25.2'C ),尺寸:18mm*15mm(非常小),嵌入到四线制振弦传感器中,
通常情况下,在计算机端对模块进行测试、读写时,可使用一些通用的免费工具完成,如基于 MODBUS 通讯协议的调试工具 MODSCAN、通用串口调试助手等, 这些工具可以通过网络搜索下载使用,在此不再一一列举。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式, 通过向测量模式寄存器 WKMOD.[0]写入 1 使模块工作于连续测量工作模式, 写入 0 使模块工作于单次测量工作模式。 WKMOD.[15]用来设置是否在模块“ 忙” 时禁用数字接口,当数字接口被禁用期间,模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令, 当数字接口不被禁用时,模块内部维持传感器测量优先的逻辑,收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应。
VMXXX 的测量过程分为激励、采样、计算三个大的步骤。在连续测量模式, 计算完成后立即重新开始一次新的测量过程,而在单次测量模式时,仅会在收到单次测量指令后才会触发指定次数的测量过程,测量完成后进入待机等待状态,等待指令。
智能振弦传感器电子标签专用读数模块模块TR01,最早应用到手持振弦采集仪VH03型上面,并申请获得了两项标准专利,一直应用于工程项目上安全监测使用,也就是自产自用。近期升级了振弦采集仪的核心VM系列振弦采集模块( 修改固件版本号为 V3.52_2201009。增加了电子标签测量功能。 WKMOD.[12]用于控制是否使用此功能新增状态位 STATUS,用来表示是否检测到了电子标签。
语音提示接口 根据型号不同, VH03 读数仪分为蜂鸣器和真人语音提示两种音频提示。 具有真人语音功能的设备,在操作过程中以音乐或者语音的方式播报操作结果或者操作提示,例如“振弦频率为 xxxx.x 赫兹”“数据保存成功”“蓝牙已接入”“数据导出 完毕”“U 盘已拔出”等。注:音频提示功能可按压【语音】 按键关闭或者打开。
传感器接口 传感器接口须使用设备专门配备的测线,一端为 DB9 一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹,线(鳄鱼夹)颜色和功能定义详见“设备组成和接口定义” 。
注意: VM 模块不进行频率、温度修正时,即可以保证频率 0.1Hz、温度 0.5℃ 的绝对精度,多项式修正仅用于微小的调整使用。当出现测量值与预期值相差较大的情况时,应排查造成误差的原因,不应该直接用参数进行修正。 注意:温度修正仅适用于 NTC 热敏电阻类型的温度传感器。
无线采集仪支持远程无线修改设备参数功能,可通过短信指令、 FTP 文件、 TCP 在线指令三种途径实现。 参数修改指令需要参数地址值,参数地址可由配置工具 SETP 获取,方法是点击工具界面中的任意一个参数的【读取】按钮,点击后,在界面左侧的指令发送文本框内会出现形如“ $GETP=AAA#”的指令码,其中的 AAA就是此参数的地址值。
1.不能开机 检查电池是否有电,检查电池安装极性是否正确。 2.不显示振弦传感器测量值 检查传感器连线是否正确,详见“传感器接口定义” ;尝试不同的振弦激励方法,详见“振弦传感器激方法修改” 。
按照通道顺序响应实时数据 VM 模块的实时数据寄存器 32~48 为各通道共用, 在读取实时数据时应同时读取 CHNUM,使用低 4 位判断当前读取到的实时数据属于哪个通道。 另外,当设置 WKMOD[13]为 1 时, VM 模块会按照通道顺序依次响应实时数据读取指令。 例:向模块发送实时数据读取指令,模块返回第 n 通道的实时寄存器的值,再次向模块发送实时寄存器读取指令,模块返回第 n+1 通道的实时数据寄存器的值
开机 在关机状态,长按【电源】 按键,屏幕显示开机画面, 当听到蜂鸣器提示音后即可松开按键,设备自动完成参数加载和系统自检进入工作首页。
传感器接口须使用设备专门配备的测线,一端为 DB9 或者航空插头,另一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹,线(鳄鱼夹)颜色和功能定义详见前述“设备组成和接口定义” 。
在收到休眠指令后,完成当次测量后立即进入低功耗的休眠模式,休眠模式下, VDD 电流可降至 1mA 左右,当收到数字接口任意数据后自动唤醒。此功能会使硬件看门狗失效,存在模块意外死机(受到强电磁干扰或者电压不稳定、参数设置错误等)而无法自动复位恢复的隐患。 设置 AUX.[4]为 1 启用此功能,设置为 0 关闭此功能, 开启此功能后必须重新启动方可生效。
采集仪对振弦传感器激励:也称为“激振”,是振弦类传感器频率数据获取的必须过程,仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振,而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号,进一步的,读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号,才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号(能够使传感器产生自振的外部信号)一般分 为两类,一类为高压短促脉冲,一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。
VMXXX(仅 VM501、 VM511) 模块支持将当前实时频率值以模拟量形式从管脚输出,模拟量有电流和电压两种输出形式。为了使用此功能,需要将辅助功能寄存器 AUX.[0]设置为 1, 并且设置模拟量所代表的频率值范围, DAO_TH.[15:8]为频率上限, DAO_TH.[7:0]为频率下限,此寄存器默认值为 0x2100,即模拟量的最大值和最小值分别代表 3300Hz 和 0Hz(不同版本的固件此默认值可能不同,请根据需要自行修改这两个参数)。
当数十上百支传感器接长电缆,并安装到各个监测点,成捆电被挖断或传感器上的标签丢失损毁老化等,在工程监测项目初期数十上百支传感器使用人工读数,这个工作量可想而知。
智能振弦传感器电子标签专用读数模块模块TR01,最早应用到手持振弦采集仪VH03型上面,并申请获得了两项标准专利,一直应用于工程项目上安全监测使用,也就是自产自用。
VMXXX 模块支持外接温度传感器,通过设置寄存器 TEMP_EX 的值来选择外接温度传感器的类型, 通过读取寄存器 TEMP 来获取实时的温度传感器测量值, 温度计算参数寄存器 TEMP_PAR1和 TEMP_PAR2 是温度计算参数。 TEMP_EX.[6:0]定义了外接温度传感器类型, 当传感器类型为热敏电阻时, TEMP_EX.[15:8]用于定义热敏电阻的标称阻值,单位为 KΩ, TEMP_PAR1.[12:0]是热敏电阻的关键参数 B 值
近两年来,振弦传感器的技术得到了进一点的提升,新技术的改变是围绕着使用者的习惯的改变,也不是所有的新技术都能让人接受,不过新技术是在原基础上改良,让学习使用成本非常低,而又带来极方便快捷的体验效果,应该是没人反对的了。
全自动监测预警设备,集现场数据采发、区域化广播预警的监测预警功能,可进行多通道的多种传感类型采集,包括电压、电流、数字、脉冲等。内嵌预警算法,可在达到预警条件时实现现场区域化广播预警。支持多种无线数据传输,包括区域自建射频、远程 GSM/GPRS 。
快速测量是上一节“ 测量时长与优化” 的一种具体应用, 通过时间参数合理设置,可以实现快速频率激励、 读取,最高可达每秒 10 次或更高。
裂缝监测预警仪是专门为墙体裂缝、地表裂缝研发的监测预警仪器,低功耗设计,内置电池可长时间独立工作。
深部位移监测系统是将导轮式固定测斜仪放置于测斜孔内,用于长期实时监测岩土体及支护结构深层水平位移。适用于边坡、大坝、堤防、铁路和建筑基坑开挖等深部位移的测量。
不同的激励方法、延时参数值设置会导致传感器测量时长不同,下面仅以三种基本激励方法进行时长分析,另外三种组合激励方法均可通过这三种基本激励方法推导得出。
裂缝是碳酸盐岩中储集空间的一种重要类型。按照成因可以分为:构造裂缝、成岩裂缝、沉积-构造裂缝、压溶裂缝、溶蚀裂缝。裂缝发育的内因主要决定于岩石的脆性。控制裂缝的构造因素,主要是作用力的强弱、性质、受力次数、变形环境、和变形阶段等。
SD1105 激光测距仪是河北稳控科技自主研发生产的非接触式地表裂缝监测仪。此仪器充分利用激光发散度小、亮度高、可定点发射的特性设计的高精度相对位移测量仪。
数据滤波是指对临近的多次测量结果进行平滑过滤的数据处理方法(递推滤波)。通过设置滤波方法寄存器 FIT_TYPE.[3:0]来指定滤波方法, 滤波样本数量寄存器 FIT_COUNT.[7:0]用来指定参与计算的历史数据个数。
降雨量信息是衡量大气环境研究和降水研究的主要对象,也是环境监测、农业安全监测的重要指标参数。通常我们监测降雨量,一般都是采用翻斗式或光学雨量计,来感知自然界的降雨量,同时将其转换为相应的开关信号输出,就能够满足绝大多数场景中的信息传输、处理、记录和显示的需要。
地质灾害监测方法 一、地质灾害监测方法地质灾害的监测方法可用简易监测和仪器监测。 简易监测方法:变形位移监测法、裂缝相对位移监测法、目视检查监测法等。 (1)变形监测法:通过监测点的相对位移量测,了解掌握地质灾害的演变过程。 (2)裂缝相对位移监测法:通过监测灾体中拉裂两侧相对张开、闭合变化,了解地质灾害体的动态变化和发展趋势。 (3)目视检查法:通过定期目视监测地质灾害隐患点有无异常变化,了解地质灾害演变特征,及时发现斜坡地面开裂,剥脱落,地面鼓胀,泉水突然浑浊,流量增减变化,树木歪斜,墙体开裂等微观变化,及时捕捉地质灾害前兆信息。 重要危险隐患点应采用仪器监测。
运用采集到的若干信号样本数据, 首先估算得到一个频率值,称为“ 伪频率值” ;然后在模块异常数据剔除算法模型中, 以寄存器 CAL_PAR1 的值作为主要判定参数, 每个采样值与伪频率值进行运算,将不符合要求的异常数据进行剔除, 剩余数据被认定为“ 优质” 样本; 原始样本标准差、 优质样本标准差分别保存于寄存器 SIG_STD.[15:8]和 SIG_STD.[7:0]中, 优质样本数量更新到寄存器 HQ_COUNT 中, 优质样本质量评定值保存于寄存器 SMP_QUA 中,最终的传感器频率值和频模值分别更新到寄存器 S_FRQ 和寄存器 F_REQM。
AC 系列模块是精密的差分信号转换器,可将正负电压或差分信号转换为单路正(或正负) 电压信号。
可编程 USB 转 UART/I2C/SMBus/SPI/CAN/1-Wire 适配器 USB2S(USB To Serial ports)是多种数字接口物理层协议转发器,自带强大灵活的 S2S 协议固件程序,支持嵌入C 语言程序开发,可实现 Windows/Android/Wince 操作系统USB 接口与串行接口以及串行接口之间的双向通讯,还可用作脉冲计数、数字示波器、电压比较器。广泛应用于电子设备开发、芯片测试、工业数字接口转换、数字接口学习验证等领域。
VMXXX 内部有振弦传感器的信号检测、 有效性检测机制, 仅信号幅值位于预设的合理区间时,才会进行数据采样, 当完成足够数量的样本采样后立即进行信号质量分析计算,得到频率、频模值及多个信号质量表征值更新于对应的只读寄存器内,读取这些寄存器值,即可得到当前测量结果数据和信号质量。
USB2S 支持基于 STC 单片机的二次开发,若有需要,可参照原理图和单片机型号手册自行开发具有特殊功能的固件程序。