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擅长的技术
- Java
- Python
- 容器
- 微服务
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发表了文章 2019-04-02
实时优化: 链路延迟计算
 # 1. 背景 如何为自动驾驶程序计算链路延迟? 一般来说在互联网开发上, 我们采用[Distributed Systems Tracing](https://research.google.com/archive/papers/dapper-2010-1.pdf)(比如说Go
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发表了文章 2019-04-02
实时优化: Linux实时的一些小概念
 我们都知道对于机器人应用来说实时性很重要, 以及Linux不是一个实时系统, 但是说: * 实时性到底对我的程序有什么影响? * 默认情况下, Linux的实时性怎么样? * rt-linux 有什么用? 所以这里简单的做个实验, 来直观的认识一下. 注: 下面的测试数
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发表了文章 2019-04-02
实时优化: 链路延迟计算
 # 1. 背景 如何为自动驾驶程序计算链路延迟? 一般来说在互联网开发上, 我们采用[Distributed Systems Tracing](https://research.google.com/archive/papers/dapper-2010-1.pdf)(比如说Go
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发表了文章 2019-03-21
ROS编程: 一些Tips
接触了快一年的ROS, 这段时间个人而言, 似乎完全没在日常的编程中对线程/IPC有所考虑. 这说明ROS是一个很易用的框架, 在编程上了屏蔽了很多系统知识, 可以更加专注于逻辑/算法等. 但是从程序员的角度, 其实还是蛮不安的, 需要了解其背后的机制. # 1. 背景 ROS就不再介绍了, 网上有非常多的文档, 我们主要关注下ROS内部的一些行为.
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发表了文章
2019-04-02
实时优化: 链路延迟计算
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发表了文章
2019-04-02
实时优化: Linux实时的一些小概念
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发表了文章
2019-04-02
实时优化: 链路延迟计算
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发表了文章
2019-03-21
ROS编程: 一些Tips
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