《FFmpeg开发实战》书中讲解了音视频封装格式，重点介绍了TS，因其固定长度和独立解码特性，常用于HLS协议。HLS通过m3u8文件指示客户端播放TS分片。SRS服务器在转换MP4至TS时，会在每个TS包头添加SPS和PPS帧，保证解码完整性。这一过程在SrsIngestHlsOutput::on_ts_video函数中体现，调用write_h264_sps_pps和write_h264_ipb_frame完成。详细实现涉及SrsRawH264Stream::mux_sequence_header函数，遵循ISO标准写入SPS和PPS NAL单元。

《FFmpeg开发实战》书中第10章提及轻量级流媒体服务器MediaMTX，适合测试RTSP/RTMP协议，但不适合生产环境。推荐使用SRS或ZLMediaKit，其中SRS是国产开源实时视频服务器，支持多种流媒体协议。本文简述在华为欧拉系统上编译安装SRS和FFmpeg的步骤，包括安装依赖、下载源码、配置、编译以及启动SRS服务。此外，还展示了如何通过FFmpeg进行RTMP推流，并使用VLC播放器测试拉流。更多FFmpeg开发内容可参考相关书籍。