求一段qt代码，用qcustomPlot读txt文件描点绘数据，求各位大神！

就下面的一段.txt的数据，第一列是时间做横坐标，分别用第二列第三列的数据画曲线，求各位大神施舍代码呀！
m:ss:mmm 2 3
0:00.000 -0.145 -0.065
0:00.003 -0.145 -0.065
0:00.006 -0.145 -0.065
0:00.008 -0.145 -0.065
0:00.011 -0.145 -0.065
0:00.014 -0.145 -0.065
0:00.017 -0.145 -0.065
0:00.019 -0.145 -0.065
0:00.022 -0.120 -0.080
0:00.025 -0.135 -0.080
0:00.028 -0.145 -0.085
0:00.031 -0.150 -0.085
0:00.033 -0.160 -0.075
0:00.036 -0.155 -0.070
0:00.039 -0.160 -0.070
0:00.042 -0.175 -0.065
0:00.044 -0.180 -0.055
0:00.047 -0.185 -0.050
0:00.050 -0.170 -0.050
0:00.053 -0.155 -0.040
0:00.056 -0.175 -0.040
0:00.058 -0.180 -0.055
0:00.061 -0.190 -0.075
0:00.064 -0.180 -0.080
0:00.067 -0.155 -0.085
0:00.069 -0.135 -0.070
0:00.072 -0.155 -0.080
0:00.075 -0.190 -0.080
0:00.078 -0.205 -0.090
0:00.081 -0.235 -0.095
0:00.083 -0.225 -0.090
0:00.086 -0.245 -0.095
0:00.089 -0.250 -0.110
0:00.092 -0.260 -0.120
0:00.094 -0.275 -0.145
0:00.097 -0.275 -0.135
0:00.100 -0.275 -0.105
0:00.103 -0.265 -0.095
0:00.106 -0.255 -0.105
0:00.108 -0.265 -0.120
0:00.111 -0.275 -0.135
0:00.114 -0.290 -0.125
0:00.117 -0.290 -0.125
0:00.119 -0.290 -0.115
0:00.122 -0.290 -0.115
0:00.125 -0.285 -0.125
0:00.128 -0.295 -0.140
0:00.131 -0.305 -0.140
0:00.133 -0.285 -0.130
0:00.136 -0.275 -0.125
0:00.139 -0.275 -0.140
0:00.142 -0.280 -0.145
0:00.144 -0.285 -0.150
0:00.147 -0.305 -0.150
0:00.150 -0.290 -0.130
0:00.153 -0.300 -0.115
0:00.156 -0.280 -0.125
0:00.158 -0.290 -0.135
0:00.161 -0.300 -0.160
0:00.164 -0.315 -0.195
0:00.167 -0.320 -0.200
0:00.169 -0.335 -0.205
0:00.172 -0.360 -0.225
0:00.175 -0.385 -0.255
0:00.178 -0.385 -0.300
0:00.181 -0.405 -0.290
0:00.183 -0.455 -0.235