现在正在做一个嵌入式软件,主要是激光雷达数据采集和实时处理,鉴于接口是USB的,所以我选择在ARM平台移植了Linux,在系统级来做,但是貌似实时性不是很强,不知到有什么办法尽量让应用程序跑的快一些?
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